Python3にてエラーコードが出てしまい、前に進めません…

Question

全くの初心者です。ラズベリーパイのPython3を使ってセンサーからの結果をもとに100円と500円玉の通過した枚数を足していき、その合計金額を出力するプログラムを作りたいと思っているのですが、2つのブログを参考にコードを書いたところ、
64行目にてsyntaxError: invalid syntaxとのエラーが出てしまいました。
コードの大まかな内容としては、ラズベリーパイの16ピン(GPIO_PIN1)と23ピン(GPIO_PIN2)に入ったデータを、電卓の画面のようなLCDディスプレイ16桁×2行にwriteLCDという関数(？)を使って、入力した数字や文字をそのまま反映させるといった内容です。
一番下のWhile文の中身はLCDディスプレイの2行目に表示させようとしているプログラムです。
16ピンに入力された時に、16ピンに入力された回数を前回の数+1(i＝i＋1)として3桁で表示し、23ピンの回数はそのまま3桁(j)で表示し、100円と500円の合計金額(k)を10桁で表示させ、0.5秒待機させたいと思っています。
また、23ピンに入力された時に、16ピンに入力された回数(i)をそのまま3桁で表示し、23ピンの回数は前回の数+1(j＝j＋1)3桁で表示し、100円と500円の合計金額(k)を10桁で表示させ、0.5秒待機させたいと思っています。
どちらにも入力されなかった場合に0.5秒待機するプログラムのつもりです。
以下2つが参考にさせて頂いたブログです。
https://www.denshi.club/pc/raspi/i2caqmlcdarduinode1-aqm0802.html
https://chasuke.com/motionsensor/

from datetime import datetime
import smbus
import time
import subprocess
import RPi.GPIO as GPIO


INTERVAL = 0.5

GPIO_PIN1 = 16
GPIO_PIN2 = 23

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN1,GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_PIN2,GPIO.IN)

i2c = smbus.SMBus(1)
addr02=0x3e
_command=0x00
_data=0x40
_clear=0x01
_home=0x02
display_On=0x0f
LCD_2ndline=0x40+0x80


def command( code ):
        i2c.write_byte_data(addr02, _command, code)
        time.sleep(0.1)

def writeLCD( message ):
        mojilist=[]
        for moji in message:
                mojilist.append(ord(moji))
        i2c.write_i2c_block_data(addr02, _data, mojilist)
        time.sleep(0.1)

def init ():
        command(0x38)
        command(0x39)
        command(0x14)
        command(0x70)
        command(0x56)
        command(0x6c)
        command(0x38)
        command(_clear)
        command(display_On)
        command(0x0c)


init()
command(_clear)
writeLCD("100 500   total ")
command(LCD_2ndline)
if _name_ == '_main_':
   i = 1
   k = 1
   try:
       while True:
           if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
                  writeLCD(str("{0:03d}".format(i))+str("{0:03d}".format(j))+str("{0:10d}".format(k))
                  i = i + 1
                  j = j
                  k = i * 100 + j * 500
                  time.sleep(SLEEPTIME)
           elif(GPIO.input(GPIO_PIN2) == GPIO.HIGH) :
                  writeLCD(str("{0:03d}".format(i))+str("{0:03d}".format(j))+str("{0:10d}".format(k))
                  i = i 
                  j = j + 1
                  k = i * 100 + j * 500
                  time.sleep(SLEEPTIME)
           else:
                  time.sleep(SLEEPTIME)

いろいろと試し、調べてみましたが何が原因なのかわからず手詰まりになってしまいました…
専門的な言葉や意味などは全くと言っていいほどわからないような初心者なので、どこのコードをこう書き直したほうがいいと教えていただけると幸いです。

Answer 1

writeLCD(str("{0:03d}".format(i))+str("{0:03d}".format(j))+str("{0:10d}".format(k))

開きカッコと閉じカッコの数が合っていないです。

---

64行目にてsyntaxError: invalid syntaxとのエラーが出てしまいました。

エラーログはそのまま貼ってください。

Comments

[furanberu]

ご回答ありがとうございます！
カッコが閉じれていないところが2箇所あったのでそちらの方を修正し、実行したところ以下のようなエラーが出てしまいました…
File "i2c.py", line 76

^
SyntaxError: unexpected EOF while parsing
何度も申し訳ないのですがよろしくお願い致します。

[LouiS0616]

全く同じミスをしている行が二つあるように見えますが、両方直したのですか？
あと、トレースバックを貼っていただけるとこちらが行数を数えないで済みます。

[furanberu]

両方修正しました。
すみません、トレースバックをどう出力するかすら分かっていなくてだせません…
一応言われている場所は1番最後の行の空欄のことみたいです。

[LouiS0616]

Traceback... から始まる複数行を丸コピーすれば良いです。
もちろんユーザ名など個人情報は伏せて構いません。

ひょっとして、ラズベリーパイ特有の事情があるのかもわかりませんが。

---
tryに対するexceptが無いからでは？

[furanberu]

他の方にもお話を聞いてみたのですがおそらくそれかと思います。
もう少し頑張ってみようと思います！

[furanberu]

出来ました！！！
センサー部分は熱でやられて毎秒反応してしまいますが、ちゃんと動いた時にめっちゃ嬉しさがこみあげてきました…！
諦めなくて本当に良かったです！
夜遅くまでこんな素人のためにわざわざ時間を割いていただきありがとうございました！！

Answer 2

python のプログラムの書式チェックには pylint や pylama というコマンドを利用したり、プログラムを書く時のエディタの書式チェックをする設定を組み込むと良いです。
(質問文にあるコードは pylama ではたくさんの警告がでました...)

私も raspberry pi の センサーをつかったプログラムの練習をしたことがあります。

https://github.com/katoy/raspberry-pi-gpio

ここの See also に記載してあるページは私にとっては貴重な情報源になりました。

Comments

[furanberu]

なるほど…
たしかにプログラムを書く上で書式チェックを自動でしてくれるのは助かりますね…！
今回は助けもあってなんとかプログラムを完成させることが出来ましたが、今後なにかプログラムを作ることになった時はぜひこちらを参考にさせていただきます！
軽く見てみましたが、ラズベリーパイにディスプレイやキーボードなどに繋がなくてもPCで利用できる方法が載っていたので、効率よく作業ができるように今後の為にも設定しておこうと思います…！

[katoy]

フォルダを PC と ラズベリーパイ で共有設定し、ファイル編集は PC で行うという方法を私はとっています。

[furanberu]

それは便利ですね！
参考にさせていただきます！

[katoy]

フォルダ共有以外に、画面を PC のディスプレーに表示し、PC側のマウス、キーボードで操作する設定も便利です。
http://izmiz.hateblo.jp/entry/2017/09/22/230146
Raspberry Pi に VNC でアクセスする (2017/9版)