文字の型変換について

Question

マイコンからセンサーのデータを受け取ってそれをエクセルに出力しようとしています．
データをもらうところまではうまくいったのですが問題がもらったデータがうまく数値に変えられないのです．
送られてくるデータが変数dataに格納されていて，

import serial
import time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

ser=serial.Serial("COM5",115200)

for i in range(50):
    data=ser.readline().rstrip()
    a=str(data, encoding='ascii')
    time.sleep(1)
    print(a)

print(data)

とすると
出力が
b'\r-493\x00\x0054'
となるのでバイト型を変換すると，

a=str(data, encoding='ascii')
print(a)

とすることで出力としては
-49354
とでできてほしい数値として表示されるのですが
変数aの中身をデータとして取り出すと，
'\r-493\x00\x0054'
となっていて数値でない文字コードのようなものが入っていて，
データとして数値にしようとしても変換がうまくいかず困っています．
ここの変換はどのようにすれば数値として取り出せるのでしょうか．

環境はpython3.4です

Comments

[y_waiwai]

dataを取得しているところのコードを提示してください

[y_waiwai]

質問を編集して、<code>ボタン、’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

[koutaku1108]

シリアル通信でデータ取得しているので質問から違うかなとおもって抜いていましたが先ほど更新しました！

[y_waiwai]

送信側のコードも欲しいところですが、、テキストかバイナリかどちらで送っている（つもり）でしょうか

[koutaku1108]

マイコンがわのコードは人が書いたやつなので手元になくて添付できませんすいません、、、ですが送信側は数字をバイト型でおくってるのでテキストではないと思います

Answer 1

テキストでないなら、readlineで読むのは具合が悪いですね
readlineはあくまでテキストデータを１行読むメソッドです

readで、バイト列として受信しておき、そこから数値変換するテでしょう

Comments

[koutaku1108]

readとreadlineに大した違いはないとおもってました，，，
この変換がうまくいかないとその後の解析がまったくできずこまっていたのでたすかりました!!
ありがとうございました！！

[y_waiwai]

あと、マイコン側からどんだけのバイト数の送信か、データ区切りをどう送られてくるのか、などがわかっていないときちんと受信することは難しいと思います。
delay とかsleep とか入れないとダメという時点でダメダメですぜ