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GPS

GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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csvファイルへの書き込みが縦並びになる

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投稿2018/12/02 04:50

編集2018/12/02 05:16

以下のコード(コード①)を実行し、csvファイルに緯度経度を横並びの" , "区切りで追記していきたい(コード②)のですが題名の通り、緯度経度が縦並びになってしまいます(コード③)。
一つの位置情報は一列に並べたいわけです。。
分かる方、ぜひご教示ください。。
お願いします。。

【コード①】

Python

1import time, serial, micropyGPS, csv 2import pandas as pd 3 4gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd') 5 6#関数------------------------------------------------------ 7def rungps(): 8 s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10) 9 s.readline() 10 while True: 11 sentence = s.readline().decode('utf-8') 12 if sentence[0] != '$': 13 continue 14 for x in sentence: 15 gps.update(x) 16 17 if gps.clean_sentences > 20: 18 print('%2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0])) 19 df = pd.DataFrame([gps.latitude[0], gps.longitude[0]]) 20 df.to_csv('11.csv', mode='a', header=False, index=False) 21 time.sleep(1.0) 22#--------------------------------------------------------- 23rungps()

【コード②(理想)】

35.000000000,139.000000000 35.000000000,139.000000000 35.000000000,139.000000000 35.000000000,139.000000000 35.000000000,139.000000000 35.000000000,139.000000000

【コード③(現実)】

35.000000000 139.000000000 35.000000000 139.000000000 35.000000000 139.000000000 35.000000000 139.000000000 35.000000000 139.000000000 35.000000000 139.000000000

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回答1

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こんな感じにすればいけるでしょう。

python

1df = pd.DataFrame([[gps.latitude[0], gps.longitude[0]]])

投稿2018/12/02 06:09

TaroToyotomi

総合スコア1430

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退会済みユーザー

退会済みユーザー

2018/12/02 06:13

ありがとうございます。 出来ました。 ちなみに、何故このような表記だと出来るのでしょうか? ぜひお教えください。。
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