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Raspbianは、DebianベースのRaspberry Pi用ディストリビューション。ハードウェア浮動小数点演算を有効にすることが可能で、Webブラウズなどの速度を向上できます。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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加速度センサMPU-6050(GY-521)のスレーブアドレスを変更したい

takuma.sakamoto

総合スコア20

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投稿2018/11/29 09:31

実現したいこと

MPU-6050のスレーブアドレスを0x68→0x69に変更したいです。
以下のサイトを参考にAD0端子と3.3Vを1kΩでプルアップしましたが
結果は変わらず0x68のままでした。
http://devrel.zoomquiet.top/data/20160530225829/index.html

$ sudo i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --

またこちらのサイトでは AD0 端子を VCCに接続すると記載があったので、
AD0端子とVCCをジャンパワイヤでショートさせましたが、変わらず0x68のままでした。
https://www.ei.tohoku.ac.jp/xkozima/lab/espTutorial2.html

原因・解決方法ご存知の方がいらっしゃいましたら教えて頂きたいです。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

・raspberry pi3 modelBを使用
・raspberry piとMPU-6050との接続
3.3V<---->VCC
GND<---->GND
GPIO3<---->SCL
GPIO2<---->SDA

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回答1

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ベストアンサー

考えられることは、そいつの基板上のADO端子が、センサチップのADOピンと接続されていないことが考えられます
テスターで、センサチップのADOピン(9ピン?)の電圧をみてみればどうでしょう。
ちゃんと3.3Vになってるでしょうか

投稿2018/11/29 10:05

y_waiwai

総合スコア87784

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takuma.sakamoto

2018/11/30 00:05

ご回答ありがとうございます。 手元にテスターがなかったので、ジャンパワイヤで直接センサチップのAD0ピンに3.3Vをかけると アドレスが変更されている事が確認できました。 センサチップにAD0端子が接続されていないのが普通なのでしょうか... もう1台同じものがあるので試してみたいと思います。
y_waiwai

2018/11/30 00:11

おそらく、基板の方でアドレスが変えられるようにジャンパパターンが設けられているんじゃ。 そいつの取説を見る、か、基板のシルク印刷で、ADDRESS SELECTかなんか書いてるところはないでしょうか
takuma.sakamoto

2018/11/30 01:08

取説、基板を確認しましたがそのような所は見つかりませんでした(見落としてるだけかもしれませんが) とりあえずもう1台の方はアドレスAD0端子でアドレスが変更できたので、こちらで対応したいと思います。ありがとうございました!
ozwk

2018/12/04 07:45

となると基板の製造不良でしょうかね 端子からピンまでのどこかで切れているかも
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