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ラズベリーパイ公式タッチパネル接続時のI2C接続センサ・RTCモジュールの不具合について

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 発生している問題・エラーメッセージ

ラズベリーパイ起動時にRTCモジュールでシステムクロックの同期を行い、タッチパネルに現在時刻の表示、ボタンを押すとGPIOの電圧出力、傾斜が閾値を超えると出力を停止する画面をTkinterで作成しましたが、以下の不具合が発生します。

ラズベリーパイにタッチパネルを接続した状態だと起動時のRTCモジュールの
システムクロックの同期に失敗し、ジャイロセンサも以下のエラーで止まります。

IOError: [Errno 121] Remote I/O error:


またタッチパネルについても起動して少し時間が経過すると画面をタッチしても反応しなくなります。

原因や解決法があれば教えて頂きたいです。

 試したこと

タッチパネルではなくHDMI出力のディスプレイだとRTCモジュール、ジャイロセンサが問題なく動作する事を確認できました。タッチパネルと接続時に上記の不具合が発生するためタッチパネル側の問題ではないかと思います。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

タッチパネルとの接続はラズベリーパイのDSIリボンケーブル、電源はラズベリーパイから直接5Vを取っています。

ジャイロセンサとRTCのレジスタアドレスが「68」と被っていたので、
https://www.denshi.club/pc/raspi/raspberry-pilcd.html
こちらを参考に
ジャイロセンサは3番ピン-SDA、5番ピン-SCL
RTCモジュールは27番ピン-SDA、28番ピン-SCL
で接続しました。

タッチパネル(公式7インチディスプレイ):
https://raspberry-pi.ksyic.com/page/page/pgp.id/4

三軸ジャイロセンサ(MPU-6050):http://www.widesnow.com/entry/2015/09/06/211055

RTCモジュール(DS1307):https://www.pentacreation.com/blog/2016/12/161209.html

raspberrypi3 modelB

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回答 2

checkベストアンサー

+1

ジャイロセンサとRTCモジュールはおなじI2Cを使ってスレーブアドレスも同一なようですが、そこらへんの接続はどうやってるんでしょうか。

また、ラズパイ側の回路で、タッチパネルの信号線はラズパイ側でどういう信号線に接続されてるのか見てみればどうでしょう。
なんかそこらへんでバッティングしてそうなふんいきですが。

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  • 2018/11/29 16:47

    ご回答ありがとうございます。
    回路図を見てみるとタッチパネルの信号線がSCL0SDA0につながっており、RTCモジュールのアドレスと被っているようでした。ジャイロセンサについて調べるとアドレスを変更できるようなのでそちらで試してみたいと思います。

    キャンセル

  • 2018/11/29 16:56

    スレーブアドレスが変えれるなら、おなじIICポートで駆動できますね

    キャンセル

+1

RTC I2C on pin 27-28

If you enable i2c_vc then the I2C stuff on pin #27&#28 will work, but the camera and official display will break. And it will cause trouble with the LEDs on an RPi3B.


MPU-6050かRTCのどっちかはアドレス動かせるだろうと思っていたら
案の定MPU-6050のAD0ピンをH/Lで0x69/0x68が選べました。

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  • 2018/11/29 16:55

    ご回答ありがとうございます。
    ディスプレイとピン27・28の同時接続がだめなようですね。
    ジャイロセンサのアドレスが変更できるようなので、そちらで試してみたいと思います。

    キャンセル

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