ラズパイ、人感センサーで音を一定時間鳴らす

Question

前提・実現したいこと

ラズパイ3で人感センサーを使用し、人が通ったら短い音楽を流すものを
作りたいのですが、人がいなくなるとそれに合わせて音楽が停止されてしまいます。
1度人が通ったら1曲終わるまで流し続けるにはどのようにすれば良いでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

import time
import RPi.GPIO as GPIO
import pygame.mixer

SLEEPTIME = 1
SENSOR_PIN = 18

GPIO.cleanup()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PIN, GPIO.IN)

st = time.time()

pygame.mixer.init()
pygame.mixer.music.load("bell.mp3")
pygame.mixer.music.play(-1)

while True:
  print GPIO.input(SENSOR_PIN)
  if(GPIO.input(SENSOR_PIN) == GPIO.HIGH) and (st < time.time()):
    st = time.time()
    pygame.mixer.music.pause()
  else:
    pygame.mixer.music.unpause()

  time.sleep(SLEEPTIME)

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[y_waiwai]

今のままではコードが読めないため、質問を編集して、<code>ボタンで、’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

Answer 1

(st + INTAVAL < time.time())

これ、１秒経過でtrueになるけどそんでいいんでしょうか

＃その前にある st = time.time()-INTAVAL もちと意味不明

Comments

[tommy0103]

回答ありがとうございます、1秒経過せずにtrueにするため
INTAVALを削除させていただきました。

しかしまだ曲が1曲終わらないまま、人の気配がなくなると
そのまま音楽が止まってしまいます。

Answer 2

import time
import RPi.GPIO as GPIO
import pygame.mixer

PLAY_TIME = 19
SLEEPTIME = 1
SENSOR_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PIN, GPIO.IN)

pygame.mixer.init()
pygame.mixer.music.load("Bell.mp3")
pygame.mixer.music.play(-1)

try:
    while True:
        print (GPIO.input(SENSOR_PIN))
        if(GPIO.input(SENSOR_PIN) == GPIO.HIGH):
            pygame.mixer.music.unpause()
            time.sleep(PLAY_TIME)
        if(GPIO.input(SENSOR_PIN) == GPIO.LOW):
            pygame.mixer.music.pause()
        time.sleep(SLEEPTIME)

except KeyboardInterrupt:
    pygame.mixer.music.stop()
    pygame.mixer.quit()
    pygame.quit()
    GPIO.cleanup()

PLAYTIMEを定義して、人を検知した場合にはセンサーの検知をしない設定にしたところ
無事1曲流すことができました。お手数おかけ致しました、回答ありがとうございました。