オーバーヘッドとは何ですか？

Question

TCP,UDPの箇所で出てくる、「オーバーヘッド」とはどういう意味ですか？

Answer 1

「オーバーヘッド」でぐぐって、出てきたものを一通り読んでみよう
＃で、それでわからんところを聞けばいいかと

Answer 2

言葉の意味としては、事業の間接経費（役員の報酬とか、本社部門などの人件費とか、家賃とか、OA用コストとか）です（英単語の意味としては文字通りの「頭の上」など他にもあります）。

通信に於いては、本来通信したいデータ以外の制御用のデータがオーバーヘッドの1つです。
仮に制御データがが10％だとすると、1GbpsのLANでも0.9Gbpsでしかデータをやりとり出来ないことになります。実際には遅延による待ちがあるのでもっと減ります。また、伝送エラーが発生するとそれを検知して送り直すので、それもオーバーヘッドになります。
文脈によっては、遅延やエラーの再送はオーバーヘッドに含まないかも知れません。

Answer 3

オーバーヘッド

プログラミングにおけるオーバーヘッドはその処理の本質ではない演算によって増えた計算量を指す。

何を指すかは文脈で違います。
エスパーすると TCP も UDP も最終的にやり取りしたい情報以上のやり取りをしていますが、TCP の方がやり取りする情報が多くなります。