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Applewatchをシェイクしたら処理を実行したい

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wakuwakuWTP

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 前提・実現したいこと

やりたいことは、ある一定の動き(Applewatchをつけた腕を3回シェイク)をした際に
メソッド(motionOK())を実行したいと思っています。
参考サイトをもとにシェイクを取得する実装をしました。
ですが実装した内容で実行したところ、少しでもApplewatchを動かしただけでメソッドが実行されてしまいます。
そうではなくで3回シェイクしたら実行したいのです。

どのような実装方法がありますでしょうか?
調べてもいまいち出てこなくて困っております。

参考サイトでも何でも良いですので、どなたかアドバイスをお願いいたします。

 該当のソースコード

import CoreMotion

class InterfaceController: WKInterfaceController{

    var x = 0
    var y = 0
    var z = 0

  override func awake(withContext context: Any?) {
        super.awake(withContext: context)


        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.2
        self.motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue()) {
            (data, error) in
            DispatchQueue.main.async {
                self.updateAccelerationData(data: (data?.acceleration)!)
            }
        }
  }


  func updateAccelerationData(data: CMAcceleration) {

      let isShaken = self.x != Int(data.x) || self.y != Int(data.y) || self.z != Int(data.z)

        if isShaken {
            print("!!!シェイクされました!!!!")
            motionOK()
        }
        self.x = Int(data.x)
        self.y = Int(data.y)
        self.z = Int(data.z)
        print("\(self.x):\(self.y):\(self.z)")
  }

  func motionOK(){
     print("実行するよ")
  }



}

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Xcode 10.1
Swift 4.2.1
WatchOS 4.3.2(Series1)

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回答 1

checkベストアンサー

0

加速度センサーのデータがどういったものかを理解していくのが本質的な解決方法です

参考サイトの

シェイクしたと判断する基準(計測間隔やどの軸の加速度に着目するか)を用途に合わせて変えられる。

はつまり合わせこみをするということで
通常ではとても急峻なデータをとらえるのでフィルタリングするといいでしょう
例えばフィルタリングとしてはEMA(指数移動平均)などがあります。検索してみましょう
リンク内容

要は微分積分の世界だったりしますので、そういった理解があれば色々細かくできます

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  • 2018/11/28 14:20

    なるほど!加速度について、もう少し勉強してみます!
    一応、Y軸に向かって高速で振った際の数値を算出して条件を作成してみたいと思います。
    参考サイトありがとうございます。

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