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Raspberry pi のserialモジュールのser.writeで出力しない。

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namo

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 前提・実現したいこと

RASPBERRY PIで、SERIAL TXポートから、信号を出力したい。
PORT.18を入力ポートとし、PORT.18がLOWになった場合に、
SERIAL TXポートから信号を出力する機能を実装している。

PYTHONファイルを作成して、TERMINALから実行する。
serialモジュールのser.write(****)を使用して、
SERIAL TXポートから出力したい。

 発生している問題・エラーメッセージ

Pythonプログラムが途中で止まってしまい、serial txから信号が出力されない。
Terminal上で、何も表示されず、Ctrl+Cで強制終了させると復帰する。
ser.write(***)の使い方がおそらく誤っているのだと思いますが、修正方法がわからない。

Ctrl+cで強制終了後下記のメッセージが出力される。

引用テキスト
^CTraceback (most recent call last):
File "midi_Test.py", line 27, in <module>
ser.write(message)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 542, in write
abort, ready, _ = select.select([self.pipe_abort_write_r], [self.fd], [], None)
KeyboardInterrupt

 該当のソースコード

import serial                  
ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',38400)          
channel=int(raw_input("Enter Channel :"))    
command=0xB0 + channel -1            
controller=int(raw_input("Enter Controller :"))    


import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

while True:
    value=int(raw_input("Enter Value :"))
    accept=0
    ok_send=1
    accept1=accept
    while accept1 == accept:
        input_state = GPIO.input(18)
        print("PRESS THE BOTTON")
        if input_state == 0:
            message=chr(command) + chr(controller) + chr(value)
            ser.write(message) #←この行をコメントアウトすると、正常に動作する。
                  #しかし、この行をコメント化しないと、ここで止まってしまう。
            accept1 = ok_send

            time.sleep(1)

 試したこと

ser.write(message)をコメントアウトすれば、想定通りに動作する。
ほかのプログラムを実行したときは、ser.writeでserial Txが動作した。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Linux
RASPBERRY PI TERMINALから.pyとして、Pythonを実行
Python

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回答 1

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serial.write の引数はバイト列です
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  • 2018/10/31 00:26

    そういうことだったのですね。ありがとうございます。

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