正規表現によるgrepの仕方

Question

目的

sqliteのimport用リストを作成中です。
区切り文字が|なのですが、たまにリストに|が多かったり少なかったりするので、除外したいです。

具体的にやりたい事

文字列中に"|"が5個きっかり存在している事を確認したい

やった事

A="aa|aa |$|b||aa"


echo $A | egrep "(.*|){5}"

上記だと、.に|も含まれてしまう為、多い場合にも誤検知してしまいます。
これを.ではなく|以外にするにはどうすればいいでしょうか？

おまけ

こんな案も考えたが、パイプが消えてしまうので出来ませんでした。
printで書き足せばいいのですが、スマートではないので却下しました。

# echo $A | awk -F"|" '{if(NF=5) print}'
aa aa  $ b 

Answer 1

.*ではなく、[^¥|]＊で、bar以外となります。
(携帯からなので検証できてません)

Answer 2

echo "$A" | egrep '^([^|]*\|){5}[^|]*$'

Answer 3

“|”を数えて、５個だった行だけ出力する例:

echo $A | awk 'gsub(/\|/,"&",$0)==5' 

Answer 4

“|”を数えてみました。

#!/bin/sh
A='aa|aa |$|b||aa'

if [ "$(echo $A | grep -oF '|' | wc -l)" = 5 ]; then
    echo 'Five!'
else
    echo 'Not Five!'
fi