arduinoを使ってサーボモーターを64個以上、最大256個を動かしたいです。
サーボモーターは個々にパソコンのpythonからシリアルでコントロールしようと考えています。
イメージはこんな感じです。
makeagif.com/i/co4V9O
PCA9685を使ってサーボモーターsg90を16個まで動かすことができましたが、それ以上に接続するにはどうすればいいのでしょうか。
何か必要な機器があるのか、どんなプログラムで信号を処理するかなど、
参考になるサイトなどあれば教えてください。
また、pythonは始めて一週間。コピペでtensorflowを動かしたことがあるレベル。
arduinoは始めて3ヶ月程度です。
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2018/10/10 07:35
2018/10/10 07:55