超音波センサーでの距離測定

Question

前提・実現したいこと

超音波センサー（HC-SR04）を使いraspberrypi で0.2秒ずつに距離を測りたいです。よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

  File "pi_sensor.py", line 37
    print reading(0)
                ^
SyntaxError: invalid syntax

該当のソースコード

def reading(sensor):
    import time
    import RPi.GPIO as GPIO

    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    TRIG = 11
    ECHO = 13


    if sensor == 0:
        GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
        GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
        GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.3)

        GPIO.output(TRIG, True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG, False)

        while GPIO.input(ECHO) == 0:
          signaloff = time.time()

        while GPIO.input(ECHO) == 1:
          signalon = time.time()

        timepassed = signalon - signaloff
        distance = timepassed * 17000
        return distance
        GPIO.cleanup()
        print(1)
    else:
        print ("Incorrect usonic() function varible.")

for i in range(100):
    print reading(0)
    time.sleep(0.2)

試したこと

for文がなければ動くのですが入れると動きません

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 3.6.5
anaconda環境

###その他分からないこと

初心者で分からないことが多く恐縮ですが、次のことを教えていただけるとありがたいです。

import time
import RPi.GPIO as GPIO

これを関数の前に出すとエラーは出ないのですが処理が止まって、完了しません。

Comments

[y_waiwai]

うごかない、というのはどういうふうになるのでしょうか

Answer 1

まず、

GPIO.output(TRIG, True)

    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, False)

time.sleep では１０μsecのディレイは無理です
TRIG出力をオシロでみて、適当なパルス幅になるように空ループで時間調節しましょう

そして、ECHO入力ですが、おそらくパルス幅が短すぎて、ラズパイのpythonでの入力で波形捕捉するのは無理かもしれません。
また、ラズパイでのパルス幅の計測は誤差が大きくなりすぎて実用的ではないと思われます。
このECHO入力も、オシロでどういう波形／時間スケールで出てくるのかを確認する必要があります

Comments

[pontem]

for i in range(1000)

としてみたところ2,3回ほど動いて止まってしまいました。（値にばらつきがあります。3000のような値が出てしまうこともあります。）
強制終了すると前と同じエラーが出ます。オシロスコープは持ち合わせていないのですが、何かいい方法はありますか？（必要ならば買います）

[y_waiwai]

オシロは絶対に必要です。
しかし、そもそもラズパイで（しかもpythonで）パルス幅の時間計測するのは無茶です
そこらへんからどーにかしましょう

[pontem]

わかりました

Answer 2

python3環境ですか？

python3ではprint「文」はなくなり、代わりにprint「関数」を使うようになりました。

以下のように直してみてください。

for i in range(100):
    print(reading(0))
    time.sleep(0.2)

Comments

[pontem]

回答ありがとうございます。エラーは無くなりました。
しかし処理が完了しません。
```コマンド
pi@raspberrypi:~/Desktop/python $ python3 pi_sensor.py

```
このまま止まってしまいます。

[hayataka2049]

ctrl-cで強制終了すると何が出力されますか？

[pontem]

^CTraceback (most recent call last):
File "pi_sensor.py", line 37, in <module>
print(reading(0))
File "pi_sensor.py", line 23, in reading
signaloff = time.time()
KeyboardInterrupt

これが出力されました。（macでsshです）

[hayataka2049]

GPIO.input(ECHO) == 0がFalseにならないのだと思いますが、心当たりとかは

[y_waiwai]

オシロを用意して、ECHO入力がどうなってるかみてみよう