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シリアル通信にて画像と画像サイズ情報を送受信する方法について

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suhsuu

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 前提・実現したいこと

ラズパイ側のUSBカメラで撮影した画像をシリアル通信にてPCに転送し、
PC側で画像として復元することを実現したい

 発生している問題・エラーメッセージ

シリアル通信にて受信したものを画像として復元するためには、
もとの画像のサイズに関する情報もラズパイから受信しないと復元できない。
その送受信の方法をどのようにすれば良いか悩んでいます。
アドバイスをお願いします。

 該当のソースコード

ラズパイ側

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
from PIL import Image
import serial

def smile_recognition():
    # 笑顔を検出するとその画像を以下のpathに画像'smile_img.jpg'として保存
  # 詳細省略
    smile_img_path ="../images/"

def convert_string(img_gray = "../images/smile_img.jpg"):
    #img = np.array(Image.open(img_gray)) #画像をndarray化
    img = Image.open(img_gray)
    (width, height) = img.size
    #print((width, height) )
    #img_string = img.tobytes() + b"\n"
    img_string = img.tobytes() #バイト配列へ変換
    return img_string

def transfer_to_pc(string):
    port = serial.Serial(
                port = "/dev/ttyS0", 
                baudrate=115200, 
                parity = serial.PARITY_NONE,
                stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
                bytesize = serial.EIGHTBITS,
                timeout = 5
                )
    port.write(string)
    port.close()


smile_recognition()
img_gray = "../images/smile_img.jpg"
img_string = convert_string(img_gray)

print(img_string) #確認用
transfer_to_pc(img_string)




PC側
# -*- coding: utf-8 -*-

from PIL import Image
import numpy as np
import serial

def bytes_receive():
    ser = serial.Serial(
            port = "COM6", 
            baudrate=115200, 
            parity = serial.PARITY_NONE,
            stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
            bytesize = serial.EIGHTBITS,
            timeout = 5
            )
    img_bytes_list = ser.readlines()
    #print(img_bytes_list)
    img_bytes = b"".join(img_bytes_list) #リスト → 文字列
    print(img_bytes)   

    ser.close()
    print("End")
    return img_bytes

def convert_img(img_bytes):
    img_array = np.fromstring(img_bytes,dtype ='uint8') #バイトデータ→ndarray変換
    img_array2 = np.reshape(img_array,(105, 105))  # ←(105,105)を変数として受け取りたい   
    print(img_array2.shape)
    img = Image.fromarray(img_array2)  

    return img

img_bytes = bytes_receive()
img = convert_img(img_bytes)

img.save('./images/decoded_img.jpg', quality=75)

 試したこと

もとの画像サイズ(height,width)を
height_bytes = height.to_bytes(1, 'big') + b"\n" 
width_bytes = width.to_bytes(1, 'big') + b"\n"
とバイト型にして
height_bytesとwidth_bytes  をシリアルにてを送信することを試みました。
その時は画像とheight, width を3つに分けて送信したのですが、
どれかが欠けて受信され対応付けがうまくいきませんでした。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ここにより詳細な情報を記載してください。

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回答 1

+2

バイト配列で送信してますが、
PC側では文字列として受信してます。

これではだめです。
文字列として受信するなら、
文字列に変換して送信しましょう

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