Arduinoでのboolean型とwhile文の使い方

Question

ただいまArduinoの勉強をしています。
使用しているテキストに出てくる以下のサンプルスケッチについて、勿論動作は問題なくするのですが、構造があまりよく理解できません。
チルトセンサーを使い振動感知により3秒間LEDを点灯させるというスケッチです。

void setup(){
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);  //チルトセンサー（D2)接続
  pinMode(13,OUTPUT);        // Arduino上のLED(D13)設定
}
void loop(){
 boolean sw=digitalRead(2);   // チルトセンサーの初期設定
 while(sw == digitalRead(2)); //チルトセンサー切替わりまで待機
 digitalWrite(13,HIGH);
 delay(3000);
 digitalWrite(13,LOW);
}

• チルトセンサーの切り替わりを感知する為にはsw!=digitalRead(2)となるのではと直感的に思ってしまうのですが、ここがsw==digitalRead(2)になることが頭でよく理解できません。
• while文はwhile(条件){処理群}という構成だったかと思うのですがここに{}が抜けているのはなぜなのでしょうか？

初歩的な質問で恐縮ですが少しでもヒントを頂けると幸いです。
宜しくお願い致します。

Answer 1

while(sw == digitalRead(2)); //チルトセンサー切替わりまで待機
は、単純にsw=digitalRead(2);で読み込んだ値と違う値になるまで待機してるだけだと思いますが？

while(sw == digitalRead(2))
;
↑なら意味が通じますか？

Comments

[tijtb]

ああなるほど。もしかして
`while(条件){処理群}`の{処理群}の部分が何もない
→条件の間何もしないで待機する
という解釈であっていますでしょうか？

[cateye]

→条件の間何もしないで待機する…大方合っています。
（実際はwhile文の中でセンサーの値を読み込んでいるのですが・・・）
{処理群}の部分が何もない・・・のではなく空文（何もしない文）があるのです。
while(sw == digitalRead(2))「ここが空文」;　←セミコロンが文の終わりです。
処理がないのでブロックにする（{}で囲む）必要がないだけです。
・・・AVRはアセンブラも簡単でいいですね・・・レジスタいっぱいあるし^^;