衝突判定が機能しない...

unityでVRとLeap Motionをつかって、VR空間上に浮かぶコインを手で取る（触れたら消える）単なプログラムを作ろうとしているのですが、
Leap Motionの手のモデルがコインに触れても、衝突判定が起こらず困っています。

・手のモデルはLeap MotionのCore Asset内にあるLeapRigにRigid Handをアタッチしたものを使っています。

・箱をつついて転がすものも試しに作ってみようとし、Cubeにrigid bodyをつけて手のモデルでつついてみましたが、手のモデルがすり抜けるだけで何も起こりませんでした。

・手のモデルにrigid bodyやcolliderをつけて試してみましたが、全く変わらず、衝突判定が機能しませんでした。

・手のモデルの代わりに、Cubeを使った場合は問題なくコインは消えました。

・以下はコイン自身のscriptです。手のモデル以外の衝突は正常に動きました。

    //何かと衝突したとき
    void OnTriggerEnter (Collider hit)
    {
        Debug.Log("衝突");
        int start = script.gameStart;

        //ゲームがスタートしている　かつ　自身がアクティブ
        if (start == 1 && sphere.activeSelf)
        {
            script.coinCount += 1;
            Debug.Log(script.coinCount);
            Destroy(gameObject);
        }
        
    }
}