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    C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

ある軸を中心に回転させたい

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menmenho-

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モンテカルロ・シミュレーションをしていて発生させる信号の形を変えたいのですが
(縦長の長方形を45度傾ける)

以下のコードではうまく機能しませんでした。
解決するためには、どうしたらよいでしょうか?!
座標は(-75mm, -75mm)で、横8mm,縦16mmの長方形です。
座標(-75mm,-75mm)を中心にして回転させたいです。

よろしくお願いいたします。

Rand():0~1までの乱数を発生させる
M_PI:円周率3.14....


x0  = -75.*mm, y0 = -75.*mm, z0  = 0.*mm;  
dx0 = 8.*mm, dy0 = 16.*mm, dz0 = 0.*mm;

xx = dx0*(Rand()-0.5);
yy = dy0*(Rand()-0.5);

x0 += xx;
y0 += yy;

x0 = (x0+75*mm)*cos(45*(M_PI/180)) - (y0+75*mm)*sin(45*(M_PI/180)) - 75*mm;
y0 = (x0+75*mm)*sin(45*(M_PI/180)) - (y0+75*mm)*cos(45*(M_PI/180)) - 75*mm; 
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x0 = (x0+75*mm)*cos(45*(M_PI/180)) - (y0+75*mm)*sin(45*(M_PI/180)) - 75*mm;
y0 = (x0+75*mm)*sin(45*(M_PI/180)) - (y0+75*mm)*cos(45*(M_PI/180)) - 75*mm; 

1行目の結果x0が2行目の計算に影響を及ぼしているのが原因でした。
新しい変数を使って以下のように修正すると正しい値が得られました。

x1 = (x0+75*mm)*cos(45*(M_PI/180)) - (y0+75*mm)*sin(45*(M_PI/180)) - 75*mm;
y1 = (x0+75*mm)*sin(45*(M_PI/180)) + (y0+75*mm)*cos(45*(M_PI/180)) - 75*mm; 

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