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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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opencvで一定の範囲のサイズのみを矩形で抽出

uriuri
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投稿2018/07/23 07:59

編集2018/08/06 05:43

カメラを用いて白線のリアルタイムの検出を行いました。
しかし影から日差しが写る際に二値化しているため影と日差しの境界を誤検出したり余計な部分しまいます。
イメージ説明
イメージ説明

輪郭抽出と矩形検出の部分です。

img, contours, hierarchy = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1) for i in range(0, len(contours)): area = cv2.contourArea(contours[i]) if area < 50 or 0 < area: continue if len(contours[i]) > 0: rect = contours[i] x, y, w, h = cv2.boundingRect(rect) cv2.rectangle(c_frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 3) ``` プログラム初心者であってこのようなノイズのとり方をまだ理解できていません。 cv2.boundingRectで座標を取得し、その後x,y,x+w,y+hについて辺のサイズを絞ってあげればよいのでしょうか。 参考サイト  http://mtail3x.wpblog.jp/2015/11/06/opencvsharp%E3%81%A7%E5%8F%B0%E5%BD%A2%E8%A3%9C%E6%AD%A3/ この場合、 x, y, w, h = cv2.boundingRect(rect) のあとに if 100 < w and w < 500 continue if 30 < h and h < 200 continue のようにすることで大きな矩形や小さな矩形を取り除くことはできますか。 ほかにいい方法があればアドバイスお願いします。

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t_obara

2018/07/23 09:34

ご提示されている方法が適切なのか否かは要求される条件に依存する部分ですので判断しかねますが、オブジェクト認識で光を扱うのは難しいです。予めその範囲に対象が存在しないという条件があるのであれば、排除してから認識させるのが一番良いです。

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