円を検出するプログラムに、Time関数を使用し、円が検出されてから消えるまでの時間を測定するプログラムを作成しました。コードは以下の通りです。
python
1import numpy as np 2import cv2 3import time 4cap = cv2.VideoCapture(0) 5while True: 6 ret, frame = cap.read() 7 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 8 gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1) 9 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80) 10 if __name__ == '__main__': 11 if circles is not None: 12 start = time.time() 13 circles = np.uint16(np.around(circles)) 14 for i in circles[0,:]: 15 cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2) 16 cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 17 elapsed_time = time.time() - start 18 print ("elapsed_time:{0}".format(elapsed_time) + "[sec]") 19 20 cv2.imshow('preview', frame) 21 key = cv2.waitKey(10) 22 if key == ord("q"): 23 break 24cv2.destroyAllWindows() 25
一応動くのですが、取ることのできた値が謎です・・・
正確には以下の写真のようになってしまいます。
画面上に円が現れて消えるまでの時間とは別な時間が返されている気がします。
私は上記のプログラムで計測している時間はプログラムが円を検出しその円に栓を書くまでの時間のみを計測し表記してしまっているため謎の数値が返されているのではという考えに至りました。実際の理由は何なのでしょうか。また、そもそも上記のような円検出のプログラムに円が現れ消えるまでの時間を測定する能力を付加することは可能なのでしょうか。
追記
回答していただいた方のプログラムをもとに、コードを書き直してみました。
python
1import numpy as np 2import cv2 3import time 4cap = cv2.VideoCapture(0) 5 6frame = np.zeros((512,512,3), dtype=np.uint8) 7frame[:] = tuple((0,0,0)) 8 9cur,pre = False,False 10start = time.time() 11while True: 12 13 ret, frame = cap.read() 14 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 15 gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1) 16 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80) 17 if circles is not None: 18 circles = np.uint16(np.around(circles)) 19 for i in circles[0,:]: 20 cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,255),2) 21 cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3) 22 cur = not pre 23 print('circle:{}->{}'.format(pre,cur)) 24 25 26 if not pre and cur: 27 start = time.time() 28 29 elif pre and not cur: 30 elapsed_time = time.time() - start 31 print("elapsed_time:{0}".format(elapsed_time) + "[sec]") 32 33 pre = cur 34 35 cv2.imshow('preview', frame) 36 key = cv2.waitKey(10) 37 if key == ord("q"): 38 break 39cv2.destroyAllWindows() 40 41コード
起動させた結果、次のような値を取るようになりました。
以前よりは数値的には良いものになったのですが、画面上に円を置き続けていても円が消えたと判断されてしまうようです。ただ、Widowsのパソコンに付属しているカメラで撮影していて画像が荒いためか、円を画面上に置き続けていてもcircleが点滅(?)している状態のため、それが原因でプログラムが円が消えたと判断してしまっている可能性も考えました。しかし、私はまだプログラミングを始めて間もないため、実際の原因が何なのか突き止めることが出来ませんでした。教えていただけると助かります。
文章が長く、またお見苦しいものとなってしまい申し訳ありません。
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