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VIVEを使ってrotationを取得するとき真上を90度で出力する方法

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ike-1996

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 前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
HTCのVIVEインターフェースを用いてカメラのrotationを取得するプログラムを書いているのですが、真上を向くとy軸の数値が安定しなくなってしまいます。また真上を90度 真下をー90度に設定したいのですが方法がわかりません.わかる方がいらっしゃいましたらご教授お願い致します。

 発生している問題・エラーメッセージ

 該当のソースコード

ソースコード


int rotation_x;
int rotation_y;
int rotation_z;
SteamVR_Utils.RigidTransform Head_tr = head.transform;

rotation_x = Mathf.RoundToInt(Head_tr.rot.eulerAngles.x);
rotation_y = Mathf.RoundToInt(Head_tr.rot.eulerAngles.y);
rotation_z =Mathf.RoundToInt(Head_tr.rot.eulerAngles.z);

 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ここにより詳細な情報を記載してください。

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  • ozwk

    2018/07/02 16:24 編集

    多分ジンバルロックのことかと思うのですが、そもそも真上を向いて90度になるべきはx軸じゃないですかね

    キャンセル

  • edo_m18

    2018/07/02 21:00

    「安定しない」というのは具体的にどういう状態を指してますか?

    キャンセル

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