質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.52%

  • Python

    7953questions

    Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Raspberry PIでOpenCV(Python)のコマンドがエラーに

解決済

回答 2

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 215

UDON3

score 59

したいこと

Raspberry PIカメラモジュールを使ってカラートラッキングをし、ボールの重心を測定するコードになっています。
同じ事ができるなら多少コードを変えても構いません

 コマンドラインでの実行ができない

Thonny上で実行はできるのですがコマンドライン上でpython Cam.pyを実行するとcv2.connectedComponentsWithStatsがエラーになってしまいます。なぜThonnyでは動作するのにコマンドラインでは動かないのでしょうか。

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

from picamera import PiCamera
from picamera.array import PiRGBArray
import numpy as np
import time
import cv2

#import threading

CAMERA_WIDTH = 688
CAMERA_HEIGHT = 480
Xaxis = 10
Yaxis = 10
def centor(input):
    if np.count_nonzero(input) <= 0:
        return(-20,-20)
    label = cv2.connectedComponentsWithStats(input)
    n = label[0] -1
    data = np.delete(label[2], 0, 0)
    center = np.delete(label[3], 0, 0)
    max_index = np.argmax(data[:,4])
    return center[max_index]

camera = PiCamera()
camera.resolution = (CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT)
camera.framerate = 30
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT))
time.sleep(0.1)
for image in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    stream = image.array
    #data = np.fromstring(stream.getvalue(), dtype=np.uint8)
    #image = cv2.imdecode(data, 1)
    hsv = cv2.cvtColor(stream,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_blue = np.array([160,100,100])
    upper_blue = np.array([180,200,200])
    mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue, upper_blue)
    denoize = cv2.medianBlur(mask,5)
    Xaxis,Yaxis = centor(mask)
    print(Xaxis,Yaxis)
    #cv2.circle(mask, (int(Xaxis), int(Yaxis)), 10, (0, 0, 255), 5)
    cv2.circle(stream, (int(Xaxis), int(Yaxis)), 20, (255, 255, 0), 10)
    #cv2.imshow('image',mask)
    cv2.imshow('Mix',stream)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    rawCapture.truncate(0)

    if key == ord("q"):
        break
cv2.destroyAllWindows()

 エラー

mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.null_sink:in:0(OPQV): ENOSPC
mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.null_sink:in:0(OPQV))0x12e2e10 (ENOSPC)
mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled
Traceback (most recent call last):
  File "Cam.py", line 26, in <module>
    camera = PiCamera()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/camera.py", line 433, in __init__
    self._init_preview()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/camera.py", line 513, in _init_preview
    self, self._camera.outputs[self.CAMERA_PREVIEW_PORT])
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/renderers.py", line 558, in __init__
    self.renderer.inputs[0].connect(source).enable()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/mmalobj.py", line 2212, in enable
    prefix="Failed to enable connection")
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/exc.py", line 184, in mmal_check
    raise PiCameraMMALError(status, prefix)
picamera.exc.PiCameraMMALError: Failed to enable connection: Out of resources
  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 2

+2

Thonnyのサイトに、以下のような記載があります。

Thonny comes with Python 3.6 built in, 

一方、コマンドラインからは、2.7が動作していることが読み取れます。
コマンドラインからも3系を叩いてやれば動くのではないかと思います。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2018/06/25 22:40

    そうなんですね。python3 (スクリプト名)のコマンドで実行してみたのですが。
    それではpython3になっていませんか。ちなみに、先ほど書いた方法でもエラーが出ました。

    キャンセル

checkベストアンサー

+1

Out of resources

なので、リソースをどこかで占有してませんか?

Thonnyを閉じたらうまくいくかも?

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2018/06/25 22:41

    すぐにはできませんがやってみます。
    結果が出たら報告します。

    キャンセル

  • 2018/06/30 12:05

    ありがとうございます!
    うまくできました。

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 90.52%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る

  • Python

    7953questions

    Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。