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    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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    GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

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arumon

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下記のURLを参考にGPSデータを取得しようとしております。

①~④を実施しましたが、エラーが出てコンパイルできません。
ご指導いただけると幸いです。
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-299.html

何卒宜しくお願い致します。

①下記のコードを実行

#include <NewSoftSerial.h>
#include <ctype.h>

NewSoftSerial gps(2,3);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  delay(2000);

  auto_detect_baud_rate();

  send_pmtk_packet("PMTK220,1000");
  send_pmtk_packet("PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0");
  send_pmtk_packet("PMTK251,9600");

  auto_detect_baud_rate();
}

void loop()
{
  if(gps.available()){
    Serial.print((char)gps.read());
  }
}

void auto_detect_baud_rate(void)
{
  const unsigned int bauds[] = { 
    57600, 38400, 28800, 14400, 9600, 4800 };

  Serial.print("auto detect... ");

  for(int i=0; i<(sizeof(bauds)/sizeof(bauds[0]));i++){
    int p = 0;
    int r = 0;
    gps.begin(bauds[i]);
    gps.flush();
    do{
      if(gps.available()){
        if(isprint(gps.read())){
          p++;
        }
        r++;
      }
    }
    while(r < 20);
    if(p > 15){
      Serial.print(bauds[i]);
      Serial.println(" ok");
      return;
    }
    delay(100);
  }

  Serial.println("fail");
  while(1);
}

void send_pmtk_packet(char *p)
{
  uint8_t checksum = 0;
  gps.print('$');
  do {
    char c = *p++;
    if(c){
      checksum ^= (uint8_t)c;
      gps.print(c);
    }
    else{
      break;
    }
  }
  while(1);
  gps.print('*');
  gps.println(checksum,HEX);
}

②エラーが出る
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\NewSoftSerial\NewSoftSerial.cpp:43:24: fatal error: Wconstants.h: No such file or directory
include "Wconstants.h"

③修正?
C:\Users\Documents\Arduino\libraries内のNewSoftSerial.cpp内の"Wconstants.h"を"Arduino.h"に書き換え

④エラーが出る
C:\Users\Documents\Arduino\libraries\NewSoftSerial/NewSoftSerial.h:33:2: error: #error NewSoftSerial has been moved into the Arduino core as of version 1.0. Use SoftwareSerial instead.
error NewSoftSerial has been moved into the Arduino core as of version 1.0.  Use SoftwareSerial instead.

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④エラーが出る
(エラーメッセージの最初のほうは略)
Use SoftwareSerial instead.(("NewSoftSerial"の代わりに)"SoftwareSerial"を使え)

ということですから、

#include <NewSoftSerial.h>
#include <ctype.h>

NewSoftSerial gps(2,3);


#include <SoftwareSerial.h>
#include <ctype.h>

SoftwareSerial gps(2,3);


に修正しましょう。

②エラーが出る、③修正?は、どちらも"NewSoftSerial.cpp"で起きたエラーですから、上記修正でNewSoftSerialを使わないようにすることで出なくなるはずです。

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  • 2018/05/17 14:08

    ご回答ありがとうございます。
    そういう風に修正するのですね。勉強になります。
    ありがとうございました。

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