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cv2.moveWindowに代わるウィンドウの結合(統合?)方法

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いつもお世話になっております。

 前提・実現したいこと

表題の通りです。
OpenCVで動画ウィンドウを連結させたい。
のように前にも、私と同じような方が質問していました。

このベストアンサーの方の回答なのですが
>こちらは各動画のフレームを統合(同一フレーム上に配置描画)するだけです。
というのは、具体的にはどのような方法で達成されるのでしょうか。

コード

以下にコードを追記します。
c_frame:生のカメラ映像
g_frame:c_frame に ガウシアン平滑化
gray_frame:c_frame に グレースケール
img_color:c_frame に 黄色のみを抽出するフィルタ

結果だけ申しますと、縦2段に配置された映像があり、
上半分:グレースケール & 左右反転 & 反時計回りに90度回転
下半分:上半分 + ガウシアン平滑化(?)
となっていました。

import cv2
import numpy as np

def cv_fourcc(c1,c2,c3,c4):
    return (ord(c1) & 255) + ((ord(c2) & 255) << 8) + \
        ((ord(c3) & 255) << 16) + ((ord(c4) & 255) << 24)

def vconcat_resize_min(im_list, interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
    w_min = min(im.shape[1] for im in im_list)
    im_list_resize = [cv2.resize(im,(w_min, int(im.shape[0] * w_min / im.shape[1])), interpolation = interpolation) for im in im_list]
    return cv2.vconcat(im_list_resize)

def hconcat_resize_min(im_list,interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
    h_min = min(im.shape[0] for im in im_list)
    im_list_resize = [cv2.resize(im,(int(im.shape[1] * h_min / im.shape[0]),h_min),interpolation = interpolation) for im in im_list]
    return cv2.hconcat(im_list_resize)

def concat_title_resize(im_list_2d,interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
    im_list_v = [hconcat_resize_min(im_list_h, interpolation = cv2.INTER_CUBIC) for im_list_h in im_list_2d]
    return vconcat_resize_min(im_list_v, interpolation = cv2.INTER_CUBIC)

if __name__ == '__main__':
    # 定数定義
    ESC_KEY = 27     # Escキー
    INTERVAL = 33     # 待ち時間
    FRAME_RATE = 30  # fps

    ORG_WINDOW_NAME = "org"
    GAUSSIAN_WINDOW_NAME = "gaussian"
    GRAY_WINDOW_NAME = "gray"
    YELLOW_WINDOW_NAME = "yellow"

    #GAUSSIAN_FILE_NAME = "gaussian.avi"
    #GRAY_FILE_NAME = "gray.avi"

    DEVICE_ID = 0

    # カメラ映像取得
    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)

    # 保存ビデオファイルの準備
    end_flag, c_frame = cap.read()
    #height, width, channels = c_frame.shape
    #rec = cv2.VideoWriter(GAUSSIAN_FILE_NAME, \
    #                      cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
    #                      FRAME_RATE, \
    #                      (width, height), \
    #                      True)

    # ウィンドウの準備
    #cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)
    #cv2.namedWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME)
    #cv2.namedWindow(GRAY_WINDOW_NAME)
    #cv2.namedWindow(YELLOW_WINDOW_NAME)

    # 変換処理ループ
    while end_flag == True:
        # ガウシアン平滑化
        g_frame = cv2.GaussianBlur(c_frame, (15, 15), 10)

        #グレースケール化
        gray_frame = cv2.cvtColor(c_frame,cv2.COLOR_RGB2GRAY)

        #フレームをHSVに変換
        hsv = cv2.cvtColor(c_frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)

        #取得する色の範囲を指定する
        lower_yellow = np.array([20,50,50])
        upper_yellow = np.array([100,255,255])

        #指定した色に基づいたマスク画像の生成
        img_mask = cv2.inRange(hsv,lower_yellow,upper_yellow)

        #フレーム画像とマスク画像の共通の領域を抽出する
        img_color = cv2.bitwise_and(c_frame,c_frame,mask = img_mask)

        # フレーム表示
        #cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)
        #cv2.moveWindow(ORG_WINDOW_NAME,100,200)

        #cv2.imshow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME, g_frame)
        #cv2.moveWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME,800 ,200)

        #cv2.imshow(GRAY_WINDOW_NAME,gray_frame)
        #cv2.imshow(YELLOW_WINDOW_NAME,img_color)

        #合成フレームを作成
        im_title_resize = concat_title_resize([c_frame, g_frame],[gray_frame, img_color])

        #合成フレームを表示
        cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, im_title_resize)

        # フレーム書き込み
        #rec.write(g_frame)

        # Escキーで終了
        key = cv2.waitKey(INTERVAL)
        if key == ESC_KEY:
            break

        # 次のフレーム読み込み
        end_flag, c_frame = cap.read()

    # 終了処理
    cv2.destroyAllWindows()
    cap.release()
    #rec.release()
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回答 1

checkベストアンサー

+2

動画と言えど各フレームは静止画ですから、そちらを毎度結合させれば良いです。
Python, OpenCVで画像を縦・横に連結 (hconcat, vconcat, np.tile)

投稿

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  • 2018/05/09 20:07

    早速の回答ありがとうございます。
    試してみたところ、教えていただいたサイトのように
    隣接されず、私が意図していない動きを見せました。

    関数も何回もチェックしたのですが...

    キャンセル

  • 2018/05/09 20:31 編集

    いきなり動画で試さずに、段階的に調整してみてはいかがですか。
    サイズが揃った静止画 ⇒ サイズが揃った動画 ⇒ サイズが揃っていない静止画 ⇒ サイズが揃っていない動画 ⇒ 完成

    キャンセル

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