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このベストアンサーの方の回答なのですが
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＞こちらは各動画のフレームを統合（同一フレーム上に配置描画）するだけです。
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-
というのは、具体的にはどのような方法で達成されるのでしょうか。
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というのは、具体的にはどのような方法で達成されるのでしょうか。
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+
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+
###コード
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+
**以下にコードを追記します。**
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+
c_frame:生のカメラ映像
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+
g_frame:c_frame に ガウシアン平滑化
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+
gray_frame:c_frame に グレースケール
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+
img_color:c_frame に 黄色のみを抽出するフィルタ
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+
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+
結果だけ申しますと、縦2段に配置された映像があり、
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+
上半分：グレースケール & 左右反転 & 反時計回りに90度回転
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下半分：上半分 + ガウシアン平滑化(?)
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+
となっていました。
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+
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+
```Python
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+
import cv2
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+
import numpy as np
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+
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28
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+
def cv_fourcc(c1,c2,c3,c4):
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+
return (ord(c1) & 255) + ((ord(c2) & 255) << 8) + \
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+
((ord(c3) & 255) << 16) + ((ord(c4) & 255) << 24)
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31
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+
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32
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+
def vconcat_resize_min(im_list, interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
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33
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+
w_min = min(im.shape[1] for im in im_list)
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34
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+
im_list_resize = [cv2.resize(im,(w_min, int(im.shape[0] * w_min / im.shape[1])), interpolation = interpolation) for im in im_list]
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35
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+
return cv2.vconcat(im_list_resize)
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+
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37
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+
def hconcat_resize_min(im_list,interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
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38
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+
h_min = min(im.shape[0] for im in im_list)
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39
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+
im_list_resize = [cv2.resize(im,(int(im.shape[1] * h_min / im.shape[0]),h_min),interpolation = interpolation) for im in im_list]
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+
return cv2.hconcat(im_list_resize)
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+
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+
def concat_title_resize(im_list_2d,interpolation = cv2.INTER_CUBIC):
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43
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+
im_list_v = [hconcat_resize_min(im_list_h, interpolation = cv2.INTER_CUBIC) for im_list_h in im_list_2d]
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44
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+
return vconcat_resize_min(im_list_v, interpolation = cv2.INTER_CUBIC)
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+
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+
if __name__ == '__main__':
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+
# 定数定義
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+
ESC_KEY = 27 # Escキー
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+
INTERVAL = 33 # 待ち時間
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+
FRAME_RATE = 30 # fps
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+
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+
ORG_WINDOW_NAME = "org"
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+
GAUSSIAN_WINDOW_NAME = "gaussian"
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+
GRAY_WINDOW_NAME = "gray"
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+
YELLOW_WINDOW_NAME = "yellow"
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+
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+
#GAUSSIAN_FILE_NAME = "gaussian.avi"
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+
#GRAY_FILE_NAME = "gray.avi"
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+
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+
DEVICE_ID = 0
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+
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+
# カメラ映像取得
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+
cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)
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+
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+
# 保存ビデオファイルの準備
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+
end_flag, c_frame = cap.read()
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+
#height, width, channels = c_frame.shape
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+
#rec = cv2.VideoWriter(GAUSSIAN_FILE_NAME, \
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+
# cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
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+
# FRAME_RATE, \
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71
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+
# (width, height), \
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+
# True)
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73
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+
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74
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+
# ウィンドウの準備
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75
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+
#cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)
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+
#cv2.namedWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME)
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+
#cv2.namedWindow(GRAY_WINDOW_NAME)
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+
#cv2.namedWindow(YELLOW_WINDOW_NAME)
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+
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+
# 変換処理ループ
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81
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+
while end_flag == True:
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82
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+
# ガウシアン平滑化
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83
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+
g_frame = cv2.GaussianBlur(c_frame, (15, 15), 10)
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+
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85
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+
#グレースケール化
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86
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+
gray_frame = cv2.cvtColor(c_frame,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
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87
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+
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88
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+
#フレームをHSVに変換
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89
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+
hsv = cv2.cvtColor(c_frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
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90
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+
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91
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+
#取得する色の範囲を指定する
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92
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+
lower_yellow = np.array([20,50,50])
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93
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+
upper_yellow = np.array([100,255,255])
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94
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+
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95
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+
#指定した色に基づいたマスク画像の生成
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+
img_mask = cv2.inRange(hsv,lower_yellow,upper_yellow)
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+
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98
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+
#フレーム画像とマスク画像の共通の領域を抽出する
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99
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+
img_color = cv2.bitwise_and(c_frame,c_frame,mask = img_mask)
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100
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+
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101
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+
# フレーム表示
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102
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+
#cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)
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103
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+
#cv2.moveWindow(ORG_WINDOW_NAME,100,200)
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104
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+
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105
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+
#cv2.imshow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME, g_frame)
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106
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+
#cv2.moveWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME,800 ,200)
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107
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+
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108
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+
#cv2.imshow(GRAY_WINDOW_NAME,gray_frame)
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109
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+
#cv2.imshow(YELLOW_WINDOW_NAME,img_color)
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110
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+
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111
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+
#合成フレームを作成
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112
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+
im_title_resize = concat_title_resize([c_frame, g_frame],[gray_frame, img_color])
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+
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114
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+
#合成フレームを表示
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115
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+
cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, im_title_resize)
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+
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117
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+
# フレーム書き込み
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118
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+
#rec.write(g_frame)
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+
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120
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+
# Escキーで終了
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+
key = cv2.waitKey(INTERVAL)
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122
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+
if key == ESC_KEY:
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123
|
+
break
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124
|
+
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125
|
+
# 次のフレーム読み込み
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126
|
+
end_flag, c_frame = cap.read()
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127
|
+
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128
|
+
# 終了処理
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129
|
+
cv2.destroyAllWindows()
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130
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+
cap.release()
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131
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+
#rec.release()
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132
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+
```
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