パイプとUNIXソケットの違い

質問者さんが引用されている文がUNIX系OSとWindowsを一緒に説明しようとしているのもあって、誤解を招き易いのかもしれません。私もご質問の意図を汲み取っていない可能性もありますが、回答を試みてみます（汗）

パイプとUNIXソケットの違いは何ですか。

質問者さんが言うパイプとはUNIX系OSのシステムコールのpipe(2)のことを指すものだと思います。
コマンドライン上での標準入出力のパイプ(|)を実現する為に使われています。これは「名前なしパイプ」です。

Linuxの例ですが
pipe(2)
How Linux pipes work under the hood

UNIXソケットとは、UNIXドメインソケットのことを指していると思いますが、システムコールが違い、socket(2) でAF_UNIXを指定して作成するソケットを使い、通信するものです。
同一マシン上でWEBサーバーとDBサーバー間で高速に通信する場合などに使われています。

unix(7)
socket(2)

名前なしパイプもUNIXドメインソケットどちらも、同一マシン内でしか通信できません。

Windowsで言うパイプとは、CreateNamedPipe APIを使って作る「名前つきパイプ」です。このWindowsの名前つきパイプは外部（リモート）のマシンとも通信することができます。

ここでまたややこしいのは、Windowsのコマンドプロンプト上で標準入出力を取り扱う上で使う|記号も「パイプ」と呼ぶことです。この場合のパイプはUNIX系OSでのコマンドライン上の標準入出力のパイプ(|)と同じ用途で使っている言葉なので、区別して理解する必要があります。

（WindowsのコマンドプロンプトがMS-DOS由来で、更にそのMS-DOSがUNIX系OSの操作体系を参考に造られている為に用語が重なるのですが）

ご質問が大雑把なので回答も大雑把なのがよいと思います。

パイプはあらかじめ通信するプロセス同士を直接意識できるような場面で使うものです。例えば親プロセスが子プロセスと直接やりとりする場合とか、兄弟プロセスの間でやりとりする場合が典型的です（名前なしパイプ）

一方、ソケットはIPアドレスとポートなど、通信端点のプロセスを特定する情報を指定して、世界中の任意の計算機上のプロセス間でやりとりを可能とするものです。

とりあえず最初の段階では「どういうプロセスの間でのやりとりに使うかが違う」と理解すればよいのではないでしょうか？