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ラズパイ3をパソコン(visual studio 2017 C++)から操作したいがincludeでエラーが出てしまいます。

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po_nta

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 前提・実現したいこと

visual studio 2017をインストールしてるパソコンを使ってraspberry pi 3にセットされたステップモーターを動かしたいです。

 発生している問題・エラーメッセージ

エラー    steppertest\step_rover\gb_drivers.h: そのようなファイルやディレクトリはありません

 該当のソースコード

#include "steppertest\step_rover\gb_drivers.h"
#include <wiringPi.h>
#define    LED    12

int main(void)
{
    wiringPiSetupSys();

    pinMode(LED, OUTPUT);

    for(int s =0;s<3000;s++)
    {
        digitalWrite(LED, HIGH);  //オン
        delay(100); //ミリ秒
        digitalWrite(LED, LOW);      //オフ
        delay(3000);
    }
    return 0;
}

 試したこと

インクルードディレクトリではラズパイのフォルダ(/home/pi)を指定しています。
sambaを使いアクセスできるようにしたつもりです。
smb.confに下記記載

[share]
path = /home/pi
writable = yes
guest ok = yes
guest only = yes
create mode = 0777
directory mode = 0777
share mode = yes
force user = pi

[usr_include]
path = /usr/include
writable = no
guest ok = yes
guest only = yes

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

モータードライバボートGertbotを使用してます。

"steppertest\step_rover\gb_drivers.h"
↑gertbotのドライバを配布されてるtazファイルを展開した場所
(/home/pi/steppertest/step_rover/gb_drivers.h)
ここにあります。
https://www.gertbot.com/revision2.6.html
ダウンロードした場所

リンカーがよくわからないので、設定が出来ていません。
ドライバのファイルを展開した時にMakefileはあるのですが
ライブラリは一緒に入っていませんでした。
makeコマンドをした後ラズパイ上では動きました。

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回答 2

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+1

ローカルにそのヘッダ&ライブラリ類をコピーしてやればどうです?
リモートでないといけない理由はありますか?


追記:って、そのヘッダをPC側でインクルードする意味はあるのかな?

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  • 2018/03/17 15:34

    ラズパイ上では動いてるのですが…汗
    ソースファイルは同じディレクトリに入れております。
    > #include "gb_drivers.h"
    だとパソコン(visual studio)の方からだとディレクトリ追加指定の設定が悪いせいか、
    ファイルが開けませんとなりますと赤い下線がついてしまいます。
    >#include "steppertest\step_rover\gb_drivers.h"
    だと下線も消えるのですが…ビルドしようとすると
    エラーメッセージが出ます汗
    リンカー設定が出来ていないからなのでしょうか…
    C++初心者なもので説明もうまく出来ず申し訳ないです汗

    キャンセル

  • 2018/03/17 15:38

    べつ回答にもあるように、そのヘッダファイルはPC側には関係ないものでしょう
    PC側では、DIOを操作するか、シリアルを操作するか、なので、モータを駆動する関数は、PC側では不要だと思われます。
    PCにモータはつながってませんからね

    キャンセル

  • 2018/03/17 15:50

    >PC側では、DIOを操作するか、シリアルを操作するか
    理解できていませんでした><;
    助かりました!ありがとうございます!

    キャンセル

+1

ご提示のソースコードはラズパイのWiringPIを使用してることから推測するに、ラズパイ用のgccでビルドして動作させるものです。Visual Studioではビルドできません。もし、むりやりできたとしてもラズパイで動きません。

Gertbotの以下の解説を見ると、
Raspberry PiのためのモータドライバボードGertbotをレビュー

GertbotをRaspberry Piと使いたくない場合は、スタンドアロンの利用も可能で、
他のコンピュータともシリアルポートで接続できます。

とあります。適切にソースコードを修正してWindows上でビルドし、ラズパイにGertbotを載せ、PCとシリアルケーブルで接続すれば、Gertbotをシリアル通信で制御できそうです。

ただ、Makefileをみるとlinux用でgccを利用しているので、Windows上ではMinGWを使うようにするかVisual Studio用に修正する必要があると思います。

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  • 2018/03/17 15:55

    回答ありがとうございます!
    >Gertbotをシリアル通信で制御
    制御方法をよく理解していませんでした汗
    もう一度見直していきたいと思います!
    ありがとうございます!

    キャンセル

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