前提・実現したいこと
visual studio 2017をインストールしてるパソコンを使ってraspberry pi 3にセットされたステップモーターを動かしたいです。
発生している問題・エラーメッセージ
エラー steppertest\step_rover\gb_drivers.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
該当のソースコード
C++
1#include "steppertest\step_rover\gb_drivers.h" 2#include <wiringPi.h> 3#define LED 12 4 5int main(void) 6{ 7 wiringPiSetupSys(); 8 9 pinMode(LED, OUTPUT); 10 11 for(int s =0;s<3000;s++) 12 { 13 digitalWrite(LED, HIGH); //オン 14 delay(100); //ミリ秒 15 digitalWrite(LED, LOW); //オフ 16 delay(3000); 17 } 18 return 0; 19}
試したこと
インクルードディレクトリではラズパイのフォルダ(/home/pi)を指定しています。
sambaを使いアクセスできるようにしたつもりです。
smb.confに下記記載
[share]
path = /home/pi
writable = yes
guest ok = yes
guest only = yes
create mode = 0777
directory mode = 0777
share mode = yes
force user = pi
[usr_include]
path = /usr/include
writable = no
guest ok = yes
guest only = yes
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
モータードライバボートGertbotを使用してます。
"steppertest\step_rover\gb_drivers.h"
↑gertbotのドライバを配布されてるtazファイルを展開した場所
(/home/pi/steppertest/step_rover/gb_drivers.h)
ここにあります。
https://www.gertbot.com/revision2.6.html
ダウンロードした場所
リンカーがよくわからないので、設定が出来ていません。
ドライバのファイルを展開した時にMakefileはあるのですが
ライブラリは一緒に入っていませんでした。
makeコマンドをした後ラズパイ上では動きました。
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2018/03/17 06:55