UnityのRigitbodyによる動作の制限をスクリプトで制限することができない。

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
unity 2017.3of3.personalでc#を用いて指定した軸の動きを制限するコードを書いています。RigitbodyのConstrainsの中にあるfreeze positionの項目をスクリプトで操作をしようとしたが、constraintsの部分がエラーになってしまいました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
move.cs(14,14): Error CS1061: Type `UnityEngine.Component' does not contain a definition for `constraints' and no extension method `constraints' of type `UnityEngine.Component' could be found. Are you missing an assembly reference? (CS1061) (Assembly-CSharp)

該当のソースコード

ソースコード
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour {
	int hit = 0;
	int loopCounter = 0;
	Vector3 pos;
	Vector3 pos2;
	float kurabeX;
	float kurabeZ;
	float kurabeX2;
	float kurabeZ2;
	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}
	void OnCollisionEnter (Collision col){
			hit = 1; 
	}
	void OnCollisionExit(Collision col) {
			hit = 0; 
	}
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		loopCounter = loopCounter + 1;
		if (loopCounter > 2) {
			loopCounter = 0;
		}
		if (loopCounter == 0) {
			pos = transform.position;
		} if (loopCounter == 1) {
			pos2 = transform.position;
		}
		if (loopCounter == 2) {
			kurabeX = pos2.x - pos.x;
			kurabeZ = pos2.z - pos.z;
			kurabeX2 = System.Math.Abs (kurabeX);
			kurabeZ2 = System.Math.Abs (kurabeZ);
		}
		if (kurabeZ2 > kurabeX2) {
			if (kurabeX > 0) {
				Debug.Log ("moving to +z");
			} else {
				Debug.Log ("moving to -z");
			}
			rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX;
		}
		if (kurabeX2 > kurabeZ2) {
			if (kurabeX > 0) {
				Debug.Log ("moving to +x");
			} else {
				Debug.Log ("moving to -x");
			}
		}
		if (kurabeX2 == 0 && kurabeZ2 == 0) {
			Debug.Log("now stopping");
		}
		if (hit == 1) {
			
		}
	}
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity 2017.3of3.personal

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

使用しようとしているrigidbodyはUnity 5あたりから廃止された古いプロパティですので、現行のUnityでは使用できないかと思います（使用しようとしても例外が発生するのではないでしょうか）。

一つのやり方としてはGetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX;に置き換える手があるでしょう。
ですが、Update内などで毎秒何十回もコンポーネントを取得するのは非効率的なので、Awake内やStart内で一度だけ取得して、別途用意したフィールドに参照を保持しておく方法がよく使われるようです。

C#
1    // 省略
2
3    // 追加したフィールド名が「rigidbody」だと、同じ名前（古いプロパティの方の「rigidbody」）を
4    // 上書きしているがいいのか...?と警告を出してきます
5    // 意図的に上書きしているのだと表明するため、「new Rigidbody rigidbody;」とするか、
6    // 別の名前を付ければ（たとえば「Rigidbody rb;」）警告は消えるでしょう
7    Rigidbody rigidbody;
8    // Use this for initialization
9    void Start () {
10        rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
11    }
12
13    // 省略