動体検知の方法について

Question

分からないこと

いつもお世話になっております。

動体検知について、全く知らない者です。

カメラの映像から物体の動きを検出する際に、
設置されているカメラ本体が動いていても物体の動きを追跡できるというのは
背景差分法ではできないような気がするのです。
(カメラ自体が動いて背景も動くから。)

1. こういった場合の動体検知をする場合にはどのようなロジックが絡んでいるのでしょうか。
2. 有名なOpenCVというものにもそのような機能はあるのでしょうか。

もし、無いのであればどのようなライブラリが有効なのでしょうか。
0. 私は、ProcessingとC#を使っているのですが2.でのライブラリはこれら2つの言語をサポートしているのでしょうか。

Answer 1

「1.」や「2.」はYAmaGNZさんの通りですので、「3.」について回答します。

OpenCVの公式で対応しているのは、C++やPythonです。

ただ、C#では「OpenCvSharp」というものがあるそうです。
Processingも簡単に調べたところ、同じようなものがあるそうです。
そのため、C#やProcessingで開発することは可能でしょう。

しかし、公式で対応しているC++やPythonの方が情報量が多いです。
なので、「C++やPythonのサンプルコードを、C#やProcessingに書き換える」ということも発生するかと思います。
そのため、C++やPythonのコードを読める程度の知識は必要になってくると思います。
もし、書き換えが面倒であるのであれば、いっそのことC++やPythonで開発してしまうのも手です。

Comments

[P5_USER]

fiveHundredさん
ありがとうございます。

Pythonでも使用できるとありますが、Pythonはインタプリタ形式で遅いので、
リアルタイム性を求められる状況の場合は、C++かProcessingになるということでしょうか？

[fiveHundred]

Processingはよく分かりませんが、おそらく公式版のラッパーだと思われるので、厳密に速度を求めるのであればC++かなと思います。
憶測なので間違っているかもしれませんが。

[P5_USER]

分かりました！
ありがとうございます。

Answer 2

動体の追跡の場合、追いかける物体を指定し、その物体の画像的な特徴を探し出すことになりますので、動体検知のような、フレームの差分を探し出す考え方とは異なります。
そして、その解析速度、精度を上げるために、その物体の移動方向、スピードなどを予測し、物体を探す範囲を絞り込む方法がいろいろあるのだと思います。
監視カメラなどの場合は、最初は動体検知にて動く物体を検知した後、その物体を動体追跡にて追尾するという形になるかと思います。

詳しいことは動体追跡やトラッキングで検索を行うとよいかと思います。
OpenCVでもトラッキングは可能のようです。
サンプルを紹介しているページもありました。

私自身、画像解析等は素人なので、これ以上詳しいことは分かりません。

Comments

[P5_USER]

YAmaGNZさん
ありがとうございます。

なるほど、検知と追跡はプロセスが違うのですね。