Arduinoで3軸加速度データをSDに保存したい

こんにちは．

はじめて投稿します．
Arduinoについての質問です．

私は今，加速度センサで読み取った値をSDカードに保存するという電子工作をしています．これまでにPC上で加速度の値を読み取ることは可能としましたが

，どうしてもSDカードに保存することが出来ません．

使用したものは以下のとおりです．

・Arduino UNO
・SD Card Shield
・三軸加速度センサ ADXL375
・I2Cバス用双方向電圧レベル変換モジュール

です．

私自身Arduino初心者なので，I2C通信を使いこなせていないことが原因だと考えています．
SDカードシールドのCSピンは4番，SSピンは10番です．
ハード側の4番，10番ピンには何もつないでいません．

以下にスケッチを掲載します．
このスケッチだと，SDの初期化には成功し，3軸の加速度もシリアルモニタに表示してくれますが，肝心のSDには保存してくれません．

お手数だとは思いますが，
添削のほどよろしくお願いいたします．

※以下スケッチ
ーーーーーーーーーーーーーーーーー
#include <SD.h>
#include <Wire.h>

//ファイル名をrecordFileで定義
File myFile;

//シールドの番号指定
const int chipselect = 4;

//デバイスアドレス（スレーブ）
uint8_t DEVICE_ADDRESS = 0x1D;

//XYZレジスタ用のテーブル（6byte）
uint8_t RegTbl[6];

void setup()
{
//SSピンを出力に設定
pinMode(SS,OUTPUT);

Serial.begin(9600);
//マスタとしてI2Cバスに接続する
Wire.begin();

//DATA_FORMAT（データ形式の制御）
Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDRESS);

//DATA_FORMATのアドレス
Wire.write(0x31);

//最大分解能モードに「±200G」
Wire.write(0x0b);
Wire.endTransmission();

//POWER_TCL(節電機能の制御)
Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDRESS);
//POWER_CTLのアドレス
Wire.write(0x2d);
//測定モードにする
Wire.write(0x08);
Wire.endTransmission();

//SDカードスロットのチップセレクト番号にてSDライブラリを初期化
//初期化に失敗したらエラーを出す
if(!SD.begin(chipselect))
{
Serial.println(F("カードが見つかりません．"));
return;
}

//成功したら完了を表示する
Serial.println("カード初期化に成功しました");
}

void loop()
{
//XYZの先頭アドレスに移動する
Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDRESS);
Wire.write(0x32);
Wire.endTransmission();

//デバイスへ6byteのレジスタデータを要求する
Wire.requestFrom(DEVICE_ADDRESS,6);

//6byteのデータを取得する
int i;
for(i=0;i<6;i++)
{
while(Wire.available()==0){}
RegTbl[i]=Wire.read();
}

//データを各XYZの値に変換する(LSB単位)
int16_t x = (((int16_t)RegTbl[1]) << 8) | RegTbl[0];
int16_t y = (((int16_t)RegTbl[3]) << 8) | RegTbl[2];
int16_t z = (((int16_t)RegTbl[5]) << 8) | RegTbl[4];

//各XYZ軸の加速度（m/s^2）を出力
Serial.print("X: ");
Serial.print( x * 0.6533);
Serial.print(" Y: ");
Serial.print( y * 0.6533);
Serial.print(" Z: ");
Serial.print( z * 0.6533);
Serial.println(" m/s^2");

//ログを書き込むためにファイルを開く
myFile = SD.open("test.txt,FILE_WRITE");
if(myFile)
{
Serial.println("test.txtをSDに書き込んでいます");
myFile.print( x );
myFile.print( y );
myFile.println( z );

//myFile.close();
Serial.println("書き込みが完了しました");
}
else
{
Serial.println(F("error opening test.txt"));
}

delay(500);
}

回答1件

ベストアンサー

myFile = SD.open("test.txt,FILE_WRITE");

は

myFile = SD.open("test.txt",FILE_WRITE);

の誤りでは？

投稿2018/02/10 11:15

MasahikoHirata

総合スコア3745

回答へのコメント

退会済みユーザー

2018/02/10 11:25

ご回答ありがとうございます．直ちに修正したところ，シリアルモニタ上で表示に成功し，書き込みにも成功したとの表示が出ました．やった！と思い加速度センサを動かしてみると，今度はファイル書き込みにエラーが... SDカードを覗いてみると，テキストファイルの作成には成功していましたが，肝心のデータは記録されていませんでした．兎にも角にも，本当にありがとうございます．一歩前進することが出来ました！