パルス入力を積算カウントしたい。

Question

Python2.7

```やりたいこと
下記のコードでラズパイ3のGPIO18に入力されたパルス信号を
積算して一定時間毎にCSVに出力したいです。
どのような方法があるかご教示ください。

```コード
import RPi.GPIO as GPIO

PIN = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)

print('start\n')
fp = open("cnt.txt","w")

try:
    while True:
        value = GPIO.input(PIN)
        fp.write( str(value) + '\n' )
except(KeyboardInterrupt):
    fp.close()
    GPIO.cleanup()
    print('end\n')

Answer 1

パルス検出について

• 以前の入力値を保持しておき、現在の入力値と比較しパルスの立上り（または立下り）を検出します。
• 検出時、積算値をインクリメントします。

ファイル出力について

• ファイルは追記モードで開いておきます。
• 前回の出力時刻を保持しておき、現在時刻と比較して指定時間が経過したら出力するようにします。

以下、概念コードです。

import time

# 略。GPIOの初期化など
#fp = open("cnt.txt","a") # 追記モードで開く

VALS = (GPIO_HIGH,GPIO_LOW) = (1,0)
prevVal = GPIO_LOW
pulse_cnt = 0

INTERVAL = 10 # ログ出力間隔 [sec]
prevTime = time.time()

try:
    while True:
        # GPIOなどから現在値を取得
        curVal = int(input('input(0or1):'))
        if curVal not in (VALS):
            break

        # パルスの立上り(LOW -> HIGH) を積算する
        if prevVal == GPIO_LOW and curVal == GPIO_HIGH:
            pulse_cnt = pulse_cnt + 1
        
        prevVal = curVal

        # 一定時間経過したら
        curTime = time.time()
        if (curTime - prevTime) > INTERVAL:

            # 積算したパルス数をログファイルなどに出力
            print('pulse_cnt',pulse_cnt)
            #fp.write( '%d\n' % pulse_cnt)

            prevTime = curTime
            pulse_cnt = 0

        time.sleep(0.1) # CPU負荷低減のため

except(KeyboardInterrupt):
    pass

#fp.close()
# 略。GPIOの後始末など

Comments

[k.horigome]

ご教示いただいたコードを元に下記のようにコードを修正して
走らせたところ、
input(0or1):のように入力待ちになり0または1を入力すると
('pulse_cnt', 1)とそのタイミングで入力されたパルス数？を返して
cnt.txtにその値を記録しているようです。
pi@raspberrypi:~ $ sudo python cnt.py
input(0or1):1
('pulse_cnt', 1)
input(0or1):1
('pulse_cnt', 0)
input(0or1):21
pi@raspberrypi:~ $

積算できていないのですが、GPIOの設定や現在値取得に
不備があるのでしょうか？
ご教示いただくようお願いします。

（コードをコピペしたらインデントが反映されませんでした。
　見にくくて申し訳ありません）
以下、修正したログ----------------------------------------------------
import time
import RPi.GPIO as GPIO

PIN = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)

fp = open("cnt.txt","a")

VALS = (GPIO_HIGH,GPIO_LOW) = (1,0)
prevVal = GPIO_LOW
pulse_cnt = 0

INTERVAL = 1
prevTime = time.time()

try:
while True:
value = GPIO.input(PIN)

curVal = int(input('input(0or1):'))
if curVal not in (VALS):
break

if prevVal == GPIO_LOW and curVal == GPIO_HIGH:
pulse_cnt = pulse_cnt + 1

prevVal = curVal

curTime = time.time()
if (curTime - prevTime) > INTERVAL:

print('pulse_cnt',pulse_cnt)
fp.write( '%d\n' % pulse_cnt)

prevTime = curTime
pulse_cnt = 0

time.sleep(0.1)

except(KeyboardInterrupt):
pass

fp.close()
GPIO.cleanup()
print('end\n')

ここまで------------------------------------------------------------------

[can110]

私が回答に記載したのは処理の流れを理解するために作成した概念コードです。
GPIOからの入力の代わりに手入力で動作するようにしています。

まずは回答コードをそのまま動かしてみてください。
０または１を入力していくと、10秒間隔でパルス数が表示されます。
いろいろ動かしてみて、動作を理解されたうえで、ご自身のコードに組み込んでください。

[k.horigome]

ご教示ありがとうございます。
まず動作が理解できるよう頑張ります。

[k.horigome]

下記のコードで10秒間隔でGPIO18からのパルス数をカウントすることが
できました。動作の理解はまだ不十分ですがさらに学習していきます。
ご教示ありがとうございました。

# -*- encoding:utf-8 -*-

import time
import RPi.GPIO as GPIO

PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)

fp = open("cnt.txt","a")

VALS = (GPIO_HIGH,GPIO_LOW) = (1,0)

prevVal = GPIO_LOW

pulse_cnt = 0

INTERVAL = 10

prevTime = time.time()

try:

while True:

curVal = GPIO.input(PIN)

if curVal not in (VALS):

break

if prevVal == GPIO_LOW and curVal == GPIO_HIGH:

pulse_cnt = pulse_cnt + 1

prevVal = curVal

curTime = time.time()

if (curTime - prevTime) > INTERVAL:

print('pulse_cnt',pulse_cnt)

#fp.write( '%d\n' % pulse_cnt)

prevTime = curTime

pulse_cnt = 0

time.sleep(0.1)

except(KeyboardInterrupt):
pass

fp.close()
GPIO.cleanup()
print('end\n')