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[devicemotion]加速度が変動し続けるのはなぜ?

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gittib_gittib

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jsのdevicemotionを使って端末の加速度を測り、そこから位置を計測するWebアプリケーションを作りたいと思っています。
それで、以下の様なコードを作成したのですが、机の上に置いて静止した状態でもaccelerationの値が目まぐるしく変動してしまいます。
なぜ、これほど激しく値が変動してしまうのか、理由をご存知でしたらご教授頂ければと思います。

window.addEventListener("devicemotion", devicemotionHandler);

function devicemotionHandler(event) {
    var a = {
        x : event.acceleration.x,
        y : event.acceleration.y,
        z : event.acceleration.z,
    };

    $('#output_x').text(a.x);
    $('#output_y').text(a.y);
    $('#output_z').text(a.z);
}

確認している端末はF-05Fです。
加速度の概算値については、静止した状態で以下の様な値が出ています。
(概算値なので、完全にこの範囲に収まっている訳ではありません)
x : -0.10m/s^2 ~ 0.25m/s^2
y : -0.10m/s^2 ~ 0.17m/s^2
z : -0.27m/s^2 ~ 0.76m/s^2

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  • ozwk

    2015/06/09 16:05

    変動はどの程度でしょうか。端末は何でしょうか(機種名)。

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回答 1

checkベストアンサー

+1

スマホの加速度センサなら誤差はそんなもんだと思います。
z軸が+方向に若干オフセットしているのは重力加速度を除ききれていないものかと。(多分)
(重力加速度も欲しければaccelerationIncludingGravityを使います)

スマホの加速度センサは基本、画面の向きを端末の向きに合わせるとか振動を拾うためにあるので
そんなに高精度なセンサは積んでません。

そして、加速度センサに限らず、普通は生の値をそのまま使うということはせずに、
適当な位、桁で丸めるとかフィルタなどを通して使います。

ちなみに高精度な加速度センサを使っても、
単純に二階積分して位置を割り出すのはかなり誤差が大きくなります。
(止まっていても誤差で速度が0でなくなる→ずっと動き続ける)


参考)加速度センサー:ファンタジーと現実

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  • 2015/06/09 19:39

    ご回答ありがとうございます。参考文献の方、大変ためになりました。
    ただ、前後にこれほど大きな誤差があり、しかも偏差ではなくランダムに誤差が出ている(ように見える)理由を理解できていないのですが、これは加速度センサの仕様・性能によるものなのでしょうか?

    キャンセル

  • 2015/06/09 19:50

    はい。静止状態でも結構振動します。

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