回答編集履歴
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参考追加
answer
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@@ -10,4 +10,7 @@
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ちなみに高精度な加速度センサを使っても、
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単純に二階積分して位置を割り出すのはかなり誤差が大きくなります。
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（止まっていても誤差で速度が0でなくなる→ずっと動き続ける）
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（止まっていても誤差で速度が0でなくなる→ずっと動き続ける）
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[参考)加速度センサー:ファンタジーと現実](http://www.analog.com/media/jp/technical-documentation/Analog-Dialogue/ADBB4305_jp.pdf)
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