NavMesh.Raycastを使う場合の障害物とはなんなのでしょうか？

Question

NavMesh.Raycastをつかって、モンスターとプレイヤーの間にRayを飛ばして
障害物の有無を確認しているのですが、具体的に障害物とは何を意味するのでしょうか？
Coliderがアタッチされているオブジェクトのことでしょうか?　Staticでベイクされているオブジェクトのことでしょうか？
お答えいただくと幸いです。

参考までにスクリプトを張っておきます。

void Update () {
	Debug.Log (count);
	NavMeshHit hit;
	if (agent.Raycast (target.position, out hit)) {
		//見えない
		count = count + 1;
		if (count < 600) 
		{//まだ見えてる
			agent.SetDestination (target.position);
		} 
		else 
		{//もう見えない
			bolume.volume = 1.0f;
			Randomroot way = GetComponent<Randomroot>();
			way.Randomway ();
		}
	} 

	else 
	{
		//見える
		count = 0;
		bolume.volume = 1.2f;
		agent.SetDestination(target.position);
	}

}

Answer 1

NavMesh.Raycastは障害物の有無というよりも「NavMesh上で到達出来るかどうか」の判定のようです。
Unity - スクリプトリファレンス: NavMesh.Raycast

以下のようなケースでfalseになります。

• 障害物が配置された状態でNavMeshがベイクされている。
• NavMesh Obstacleによる障害物がある。
• （目に見える障害物が無くても）途中に穴がある等、NavMeshが途切れている。

未検証ですがただのColliderを付けたオブジェクトは反応しません。
こちらが参考になります。「【Unity】NavMeshを学ぶ 障害物編 - うら干物書き」

Comments

[Bsaalovedelic]

なるほど、あくまでNavmesh上で到達できるか、という前提があったんですね、ありがとうございます！