Stream.Readで複数の値を読み取るには(Socket通信)

Question

C#を使っています。

現在、Streamで送られら来るdoubleの値を以下のコードで読み取っています。

Byte[] buff = new Byte[sizeof(double)];
Stream.Read(buff, 0, sizeof(double));
float val = BitConverter.ToDouble(buff, 0);

もし、Streamで送られてくる値が３つである場合、どのようにすれば読み取ることができるのでしょうか。
それとも、そもそも読み取ることができないものなのでしょうか。

理想では、MATLAB Simulink上で、
Muxブロックを使い、三つの出力されたdoubleの値を一つの信号にまとめる。
TCP/IP Sendブロックを使い、まとめた信号を指定のportから送る。
その後、送られてきた信号を、C#のScriptで読み込む。

という流れが実現できたら嬉しいと考えています。

また、このように考えたのは、現在、複数の値を一つずつ、別々のportから送っているのですが、
これだと動きが遅く、リアルタイムで値を送受信したいのにできない状況となってしまったからなのですが、
そもそも、一つのStreamにまとめてportを減らすことにより、処理は軽くなるのでしょうか。

以上、ご存知の方、よろしくお願いします。

Answer 1

BinaryReader を使ってください。

Answer 2

こんにちは。

単に３つ連続で送られてくるのであれば下記で良いと思うのですが、何か問題がでましたでしょうか？

Byte[] buff = new Byte[sizeof(double)];
Stream.Read(buff, 0, sizeof(double));
float val0 = BitConverter.ToDouble(buff, 0);
Stream.Read(buff, 0, sizeof(double));
float val1 = BitConverter.ToDouble(buff, 0);
Stream.Read(buff, 0, sizeof(double));
float val2 = BitConverter.ToDouble(buff, 0);

しかし、BinaryReaderの方がお手軽そうです。Streamの外側にBinaryReaderをかぶせるだけですし。
私はBinaryReaderを使ったことはありませんが、下記イメージでいけると思います。

BinaryReader binReader = new BinaryReader(Stream);
   :
float val0 = binReader.ReadDouble();
float val1 = binReader.ReadDouble();
float val2 = binReader.ReadDouble();

なお、StreamをDispose()する前にbinWriterのDispose()をお忘れなく。

Comments

[kousei]

リクエストに応えていただきありがとうございます。

コードで例を書いていただいたお陰で、自分が勘違いしていたところを把握することができました。
連続でStream.Readをすると、同じ値を読み込むと勘違いしていました。

また、Streamの外側にBinaryReaderをかぶせるだけ、というのがすごくわかりやすく、おかげさまでBinaryReader,Writerを使って実装することができました。他の方からBinaryReaderを勧められ、MSDNのサンプルを参考にして試行錯誤していたのですが、変に複雑に書いてうまくいかなかったところだったので本当に助かりました。

ただ、writerとreaderのDispose()をしようとすると、”アクセスできない保護レベルになっています”と出てきてしまいます。Dispose以外のメソッドは使用できるのに、なぜこれだけアクセスできないのでしょうか。
現状、Disposeを使用しなくても問題が起こってないのでいいっちゃいいのですが、気になってしまいました。

[Chironian]

変ですね。Dispose()はパブリックですので呼べる筈です。
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/dd383354(v=vs.110).aspx

もしかして、Dispose(true);みたいにbool型のパラメータを付けて呼び出してないでしょうか？
private void Dispose(bool);を実装しているケースは少なくなさそうですので、そちらが呼ばれているのかも。
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/b1yfkh5e(v=vs.110).aspx
http://ufcpp.net/study/csharp/rm_disposable.html

[kousei]

```C#
Reader.Dispose();
```
としか書いてないのですが，エラー内容は，
void BinaryReader.Dispose(bool disposing)
'BinaryReader.Dispose(bool)'はアクセスできない保護レベルになっています．

でした．
最後のURLのサイトにあるように，IDisposableとどこかに書かねばならないのでしょうか．
MSDNを見た感じ，その必要はなさそうでしたが.......

[Chironian]

変ですね。
簡単に試してみましたがコンパイルできました。
var reader = new BinaryReader(new MemoryStream());
reader.Dispose();
Visual C# 2017です。

[kousei]

同じくVisual Studio 2017 C#で書いてみましたが，駄目でした．
Ｃ＃はUnityを使うために用いているのですが，
using System.IOだけではだめ，もしくはusing UnityEngineを使っていると使えないなどの制約がある可能性はあるのでしょうか．(多少ググったところ，コンパイルした後にIDisposable関連でエラーが起こることはあるようですが，そもそも構文エラーとなるというようなことはなさそうでした．)

以下が全文です．

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {

// Use this for initialization
void Start () {
var reader = new BinaryReader(new MemoryStream());
reader.Dispose();
}

// Update is called once per frame
void Update () {
}
}

[Chironian]

私はUnityは使っていないので、Unityの有無の可能性は０ではないですが、考えにくいです。
一度まっさらなプロジェクトで試してみて、それにUnityを追加してみてはどうでしょう？
まっさらなプロジェクトでもダメなら、Visual Studioが可笑しくなってますので、修復インストールしてみるのも手と思います。

[kousei]

空のプロジェクトから下のプログラムを作ってみたところ，Unityに読み込ませ，スクリプトでMonoBehaviourの継承が有効になった段階で，構文エラーが発生したので．原因はUnityでした．
なぜ駄目なのかはこれから調べていきます．
お付き合いいただき，ありがとうございました．

using System;
using System.IO;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class binaryyyyyyy : MonoBehaviour
{
BinaryReader reader = new BinaryReader(new MemoryStream());

void Start()
{

}

void Update()
{

}

private void OnDestroy()
{
reader.Dispose();
}

}