picのPWM制御により外部信号の値に応じてduty比を変化させたい

Question

mplabを用いてpicによるPWM制御プログラムを作成しています。

外部からの信号の値によってduty比を変化させたいのですが
外部信号の値にかかわらず通常のPWM制御が起こってしまいます。

値によって一つの決まったduty比を算出したいのですが
解決策はありますか？

Answer 1

僕だったらこういう手順でいくなぁ。。。

1. I2C受信部分をコメントアウトして代わりに適当な固定値を受信したことにするプログラムをつくりPWM動作をオシロ等で確認する。デューティ比は正しいか？
2. 固定値を変えて、デューティ比が変わるか確認
3. 加速度センサーではなく指定した値をI2C送信する何か別の機械(または自作PICボード)をつないで動作確認
4. 加速度センサーをつないで、デバッガをつないで正しくI2C受信できているか確認(デバッガを持っていないなら、モーターではなくGPIOにLEDをつないで受信値を表示)
5. I2C受信値をPWMに反映するプログラムにする

Comments

[haruo8219]

ご回答ありがとうございます！

Answer 2

書いていることに矛盾があるような。
外部信号の値をi2c通信でpicに送っているならば、duty比を決めてくれるのはその通信相手では？
そこを作っているのですか？
それであるならば、通信で送られてきた値がわかると思いますので
仕様で決まっているだろう式でduty比を算出してください。

そうでないならば、i2c通信で値が正常に送られていないのだと思います。
通信内容を何かしらのツールを使って確認してみてください。

回答が具体的でないのは、プログラムの内容を質問しているのではないからです。
開発環境もharuo8219さんの作成したプログラム内容も全くわからない人に
記載した内容を質問して期待している答えが返ってくるか想像してみてください。

Answer 3

そもそも 「外部信号の値」は正しく得られていますか? 変化してくれてますか?

Comments

[haruo8219]

回答ありがとうございます。
外部信号というのは加速度センサによって読み取られた値を指しています。
その値は得られています。

しかしその値をi2c通信でpicに送っているのですが
値にかかわらず通常のPWM制御の波形しか得られないという現状です。

[episteme]

であるなら、外部信号の値がちゃんとPICに伝わっていない/伝えていないってことね。
...で、コードの呈示もなにもなく、あてずっぽで推測しろってことですか?

[haruo8219]

申し訳ありません。初心者なもので。。。

出直してきます。