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Unity : Raycastがいくつかのオブジェクトに対してヒットしない

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japomondo

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前提・実現したいこと

Raycastをヒットさせたい

発生している問題・エラーメッセージ

・Box Colliderをコンポーネントに持つオブジェクトがあるが、Raycastがヒットしない
(ThirdPersonController in Standard Assets や a bike object (http://u3d.as/F6S))
・ヒットするオブジェクトもある(シンプルなCubeや、asset storeでダウンロードしたいくつかのオブジェクト

該当のソースコード

public void TryInteract () {
           RaycastHit hit;

           if (Physics.Raycast (transform.position, transform.forward, out hit, 1f)) {

             // not working
             if (hit.collider.name == "Bike") {
               Debug.Log("Bike");

             // working
             } else if (hit.collider.name == "Cube") {
               Debug.Log("Cube");

             } else {
               Debug.Log("Other");
             }
           }

         }

原因が分かる方がいらっしゃいましたら、ご教示いただけますと幸いです。良いお年を!

追記(いずれもBox Colliderコンポーネント付与):
イメージ説明
ヒットしない
Number of hits:0
UnityEngine.Debug:LogFormat(String, Object[])
PlayerControl:TryInteract() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:145)
PlayerControl:Update() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:80)

イメージ説明
ヒットする(上記バイクと同じパッケージのプレファブ)
Number of hits:1
UnityEngine.Debug:LogFormat(String, Object[])
PlayerControl:TryInteract() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:145)
PlayerControl:Update() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:80)
RailingA
UnityEngine.Debug:Log(Object)
PlayerControl:TryInteract() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:145)
PlayerControl:Update() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:80)

イメージ説明
ヒットする
Number of hits:2
UnityEngine.Debug:LogFormat(String, Object[])
PlayerControl:TryInteract() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:145)
PlayerControl:Update() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:80)
terraced1c (2)
UnityEngine.Debug:Log(Object)
PlayerControl:TryInteract() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:149)
PlayerControl:Update() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:80)
Road_Streight
UnityEngine.Debug:Log(Object)
PlayerControl:TryInteract() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:149)
PlayerControl:Update() (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:80)

追記2:
ButtonのOnPointerClickでTryInteractメソッドを呼び出すようにしているのですが、スクーターに向かってRayを試みた結果コンソールに下記メッセージが表示され、Debug.Logでは何も表示されませんでした。

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
PlayerControl.TryInteract () (at Assets/Original/Scripts/PlayerControl.cs:154)
UnityEngine.Events.InvokableCall.Invoke () (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Runtime/Export/UnityEvent.cs:165)
UnityEngine.Events.UnityEvent.Invoke () (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Runtime/Export/UnityEvent_0.cs:58)
UnityEngine.UI.Button.Press () (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Extensions/guisystem/UnityEngine.UI/UI/Core/Button.cs:36)
UnityEngine.UI.Button.OnPointerClick (UnityEngine.EventSystems.PointerEventData eventData) (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Extensions/guisystem/UnityEngine.UI/UI/Core/Button.cs:45)
UnityEngine.EventSystems.ExecuteEvents.Execute (IPointerClickHandler handler, UnityEngine.EventSystems.BaseEventData eventData) (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Extensions/guisystem/UnityEngine.UI/EventSystem/ExecuteEvents.cs:50)
UnityEngine.EventSystems.ExecuteEvents.Execute[IPointerClickHandler] (UnityEngine.GameObject target, UnityEngine.EventSystems.BaseEventData eventData, UnityEngine.EventSystems.EventFunction`1 functor) (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Extensions/guisystem/UnityEngine.UI/EventSystem/ExecuteEvents.cs:261)
UnityEngine.EventSystems.EventSystem:Update()
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  • Bongo

    2017/12/31 22:54

    オブジェクトが入れ子になっていてnameの一致判定がうまくいかなかったのか...?と思いましたが、例示いただいたアセット(の中の、「Motor」という名前のスクーターのプレハブでいいんですよね?)では入れ子になっておらず、ちゃんとレイがヒットしてそのオブジェクトの名前を取得できているようでした。確認しますが、スクーターのオブジェクト名は「Bike」に変更してあって、レイは明らかにヒットして(バイクがレイ射出元のforward方向に位置していて、バイクとレイ射出元の間には他のコライダーは明らかに存在せず、バイクとレイ射出元の距離は1メートル以内)いるのにヒット判定に失敗しているということでしょうか?

    キャンセル

  • japomondo

    2018/01/01 00:59

    スクーターのオブジェクト名は「Bike」に変更してあって、レイは明らかにヒットして(バイクがレイ射出元のforward方向に位置していて、バイクとレイ射出元の間には他のコライダーは明らかに存在せず、バイクとレイ射出元の距離は1メートル以内)いるのにヒット判定に失敗しているということでしょうか?→ご確認いただき誠にありがとうございます。ご質問いただいた点、すべて問題無いうえで失敗しております。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

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すみません、まだ原因特定には至らないのですが、コードを記入したかったためこちらの欄に投稿します。
TryInteractを一旦下記のように変更してみて、「バイクにレイが当たるはずなのに判定失敗する」状況でTryInteractを実行すると出力はどうなるでしょうか?
何らかのコライダーが気づかないうちにレイに割り込んでいるのかと思ったのですが、それでも出力が「Number of hits:0」になってしまうでしょうか。
※ちなみに、オブジェクトのレイヤーは特に変更していない(「Default」のまま)のですよね?

    public void TryInteract()
    {
        var hits = Physics.RaycastAll(transform.position, transform.forward, 1f);

        Debug.LogFormat("Number of hits:{0}", hits.Length);

        foreach (var hit in hits)
        {
            Debug.Log(hit.collider.name);
        }
        /*
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, 1f))
        {

            // not working
            if (hit.collider.name == "Bike")
            {
                Debug.Log("Bike");

                // working
            }
            else if (hit.collider.name == "Cube")
            {
                Debug.Log("Cube");

            }
            else
            {
                Debug.Log("Other");
            }
        }
        */
    }

[追記]

最初のスクーターのスクリーンショットですが、どうやらキャラクターがコライダー内部へ侵入しており、レイ起点がコライダーの内側となっているために判定に失敗している可能性がありそうですね。
対策案として、レイキャストに失敗した場合、OverlapSphereを使って、レイ起点を中心とする半径0の球...要するにレイ起点が、何らかのコライダーとオーバーラップしているかを追加判定するというのはどうでしょうか。

    public void TryInteract()
    {
        RaycastHit hit;
        Collider collider = null;

        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, 1f))
        {
            collider = hit.collider; // レイキャストに成功したらコライダーをcolliderに格納
        }

        if (collider == null)
        {
            var colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, 0f); // レイキャストに失敗した場合、レイ起点とオーバーラップするコライダーを探す

            if (colliders.Length > 0)
            {
                collider = colliders[0]; // もしオーバーラップするコライダーがあれば、とりあえずその0番目をcolliderに格納
            }
        }

        if (collider != null)
        {
            // not working
            if (collider.name == "Bike")
            {
                Debug.Log("Bike");

                // working
            }
            else if (collider.name == "Cube")
            {
                Debug.Log("Cube");

            }
            else
            {
                Debug.Log("Other");
            }
        }
    }


注意点として、もしプレイヤーキャラクター自身もコライダーを持っている場合、それとの交差も検出されてしまう可能性がありますので、適宜レイヤーマスクをかけるなりして不要な判定を除外する措置を加える必要があるかと思います。

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  • 2018/01/01 12:57

    コメントに感謝いたします。ご提案いただきましたコードを試させていただいたのですが、やはりヒットするオブジェクトとしないオブジェクトがあるようでした。その際にコンソールに表示された内容を追記いたしましたので、お目通しいただけますと幸いです。なお、ともにレイヤーはDefaultです。

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  • 2018/01/01 19:31

    お時間を割いていただき恐縮です。ご提案いただいた内容を試してみた結果を本文に追記いたしましたので、ご確認いただけますと幸いです。

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  • 2018/01/01 19:56

    Debug.DrawRayで光源を確認したところ爪先あたりから発していたため、キャラクターのお腹の高さあたりに子要素GameObjectを作り、そちらにRayを発するスクリプトを付与したところ、スクーターにもヒットしました…。元のRayは単に当たっていなかっただけのようです。申し訳ありません。何度もご助言いただき、本当にありがとうございました。

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  • 2018/01/01 20:18

    なるほど...そういうケースもありましたか。2枚目のスクリーンショットで、道路らしきオブジェクトとの衝突が検出されていた点にもっと注目するべきでした。こちらも勉強になり有意義でした。

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