Unityです。次のスクリプトにてオフセットを使用したいです。

Question

Unityです。次のスクリプトにてオフセットを使用したいのですがどう修正すればよいでしょうか。
回答よろしくお願いいたします。
※オフセットとはTransform objectToUse;のスタート位置のオフセットです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
// © 2017 TheFlyingKeyboard
// theflyingkeyboard.net
//Moves object between two points
public class MoveBetweenTwoPoints : MonoBehaviour {
    [SerializeField] private float moveSpeed;
    [SerializeField] private GameObject pointA;
    [SerializeField] private GameObject pointB;
    [SerializeField] private bool reverseMove = false;
    [SerializeField] private Transform objectToUse;
    [SerializeField] private bool moveThisObject = false;
    private float startTime;
    private float journeyLength;
    private float distCovered;
    private float fracJourney;
    void Start()
    {
        startTime = Time.time;
        if (moveThisObject)
        {
            objectToUse = transform;
        }
        journeyLength = Vector3.Distance(pointA.transform.position, pointB.transform.position);
    }
    void Update()
    {
        distCovered = (Time.time - startTime) * moveSpeed;
        fracJourney = distCovered / journeyLength;
        if (reverseMove)
        {
            objectToUse.position = Vector3.Lerp(pointB.transform.position, pointA.transform.position, fracJourney);
        }
        else
        {
            objectToUse.position = Vector3.Lerp(pointA.transform.position, pointB.transform.position, fracJourney);
        }
        if ((Vector3.Distance(objectToUse.position, pointB.transform.position) == 0.0f || Vector3.Distance(objectToUse.position, pointA.transform.position) == 0.0f)) //Checks if the object has travelled to one of the points
        {
            if (reverseMove)
            {
                reverseMove = false;
            }
            else
            {
                reverseMove = true;
            }
            startTime = Time.time;
        }
    }
}

Answer 1

Start内でpointA（もしくはpointB）とobjectToUseの相対位置を保存しておいて、それを移動時や反転判定の際に加減算するというのを試してみましたが、こういう意図でしょうか?

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
// © 2017 TheFlyingKeyboard
// theflyingkeyboard.net
//Moves object between two points
public class MoveBetweenTwoPoints : MonoBehaviour {
    [SerializeField] private float moveSpeed;
    [SerializeField] private GameObject pointA;
    [SerializeField] private GameObject pointB;
    [SerializeField] private bool reverseMove = false;
    [SerializeField] private Transform objectToUse;
    [SerializeField] private bool moveThisObject = false;
    private float startTime;
    private float journeyLength;
    private float distCovered;
    private float fracJourney;
    private Vector3 offset;
    void Start()
    {
        startTime = Time.time;
        if (moveThisObject)
        {
            objectToUse = transform;
        }
        journeyLength = Vector3.Distance(pointA.transform.position, pointB.transform.position);
        offset = objectToUse.position - pointA.transform.position; // offsetをpointAからの相対位置とする
        // offset = objectToUse.position - pointB.transform.position; // offsetをpointBからの相対位置とする
    }
    void Update()
    {
        distCovered = (Time.time - startTime) * moveSpeed;
        fracJourney = distCovered / journeyLength;
        if (reverseMove)
        {
            objectToUse.position = Vector3.Lerp(pointB.transform.position, pointA.transform.position, fracJourney) + offset; // offsetを加算
        }
        else
        {
            objectToUse.position = Vector3.Lerp(pointA.transform.position, pointB.transform.position, fracJourney) + offset; // offsetを加算
        }
        // offsetを減算
        if ((Vector3.Distance(objectToUse.position - offset, pointB.transform.position) == 0.0f || Vector3.Distance(objectToUse.position - offset, pointA.transform.position) == 0.0f)) //Checks if the object has travelled to one of the points
        {
            if (reverseMove)
            {
                reverseMove = false;
            }
            else
            {
                reverseMove = true;
            }
            startTime = Time.time;
        }
    }
}

フィールドを追加してオフセット移動をオン・オフできるようにしたり、pointAとpointBのどちらを基準にするかを切り替えられるようにしたりするともっと便利になりそうですね。

###[追記]
目的の動きを達成するには移動方法を変えてしまうのが手っ取り早そうですね。MoveTowardsが便利なように思います。
だいぶ元のコードから変わってしまいましたが、下記のようなパターンではどうでしょうか。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
// © 2017 TheFlyingKeyboard
// theflyingkeyboard.net
//Moves object between two points
public class MoveBetweenTwoPoints : MonoBehaviour {
    [SerializeField] private float moveSpeed;
    [SerializeField] private GameObject pointA;
    [SerializeField] private GameObject pointB;
    [SerializeField] private Transform objectToUse;
    [SerializeField] private bool moveThisObject = false;
    private Transform destination; // 現在の目的地
    void Start()
    {
        if (moveThisObject)
        {
            objectToUse = transform;
        }
        destination = pointA.transform; // pointAを最初の目的地に設定
    }
    void Update()
    {
        objectToUse.position = Vector3.MoveTowards(objectToUse.position, destination.position, moveSpeed * Time.deltaTime); // 目的地に向かって移動、ただし最大移動距離は移動速度×フレーム時間を超えないようにする
        if (Vector3.Distance(objectToUse.position, destination.position) == 0.0f) //Checks if the object has travelled to one of the points
        {
            destination = destination == pointA.transform ? pointB.transform : pointA.transform; // 現在の目的地がpointAなら次の目的地をpointBに、さもなくば次の目的地をpointAに設定
        }
    }
}

すみませんが今はUnityが手元になく、コンパイルが通るかすら未確認のコードです。うっかりした間違いがあるかもしれませんので、うまく動かないようでしたらお知らせください。

Comments

[tunakan_ex]

回答ありがとうございます。
こちらのスクリプトを試してみました。
Point Bをスタート地点にした場合、開始時はPoint Bにoffset分足された位置からスタートする事ができましたが、Point Aをoffset分突き抜けた部分が折り返し地点となってしまっているようです。
しかも、こちらの意図したスタート地点であるPoint Bにオブジェクトが戻ることはありませんでした。Point Bにoffsetを足した位置がスタート地点になっているようです。
あくまでPoint AとPoint Bを行き来できるようにしたいです。offsetを足した場合は、Point AとPoint Bに収まる事を想定しています。

[Bongo]

確認しますが、下記のような感じの流れでしょうか?

- objectToUseの初期位置はそのままobjectToUseの位置。
- スタートすると、objectToUseはpointAへ向かって動き出す。
- pointAへ到達すると、次にobjectToUseはpointBへ向かって動き出す。
- pointBへ到達すると、次にobjectToUseはpointAへ向かって動き出す。
- 以降、objectToUseはpointAとpointBの間を往復し続ける。

それと、もう一点確認したいのですが、pointAやpointBはプレイ中に位置が変化しうるでしょうか?もしobjectToUseの移動中にpointAやpointBの位置が変化したとしても、誘導ミサイルのようにpointAやpointBの動きに追従して、そちらに向かっていく動きであるべきでしょうか。

[tunakan_ex]

上記の流れで問題ないです。
point Aとpoint Bはプレイ中に位置は変化しません。

[tunakan_ex]

上記の追記ありがとうございます。うまく往復移動しているようです。