孫オブジェクトにHingeJointをComponentする

Question

###前提・実現したいこと
UnityでC#を使ってスクリプトを書いています。
以下のコードでは、子オブジェクトにHingeJointをComponentしていますが、孫オブジェクトにComponentする場合、どのようにコードを変えればいいのかわかりません。
なるべく形式を変えずに孫オブジェクトを取得し、HingeJointをComponentさせる方法があれば、教えていただきたいです。

###該当のソースコード

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class Alpha3 : MonoBehaviour
{

    void Start()
    {
        int count = 0;
        GameObject[] childObject = new GameObject[4];

        //Search child objects
        foreach (Transform child in gameObject.transform)
        {
            childObject[count] = gameObject.transform.FindChild(child.name).gameObject;
            count++;

        }

        AttachHingeJointA(childObject[0], childObject[1], childObject[2], childObject[3]);

    }


    public void AttachHingeJointA(GameObject block0, GameObject block1, GameObject block2, GameObject block3)
    {

        //Connect 0&1
        HingeJoint hinge01 = block0.AddComponent<HingeJoint>();

        hinge01.anchor = new Vector3(-0.5f, 0.0f, 0.5f);
        hinge01.axis = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        hinge01.connectedBody = block1.GetComponent<Rigidbody>();

        //Connect 1&2
        HingeJoint hinge12 = block1.AddComponent<HingeJoint>();

        hinge12.anchor = new Vector3(0.5f, 0.0f, -0.5f);
        hinge12.axis = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        hinge12.connectedBody = block2.GetComponent<Rigidbody>();

        //Connect 2&3
        HingeJoint hinge23 = block2.AddComponent<HingeJoint>();

        hinge23.anchor = new Vector3(0.5f, 0.0f, -0.5f);
        hinge23.axis = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        hinge23.connectedBody = block3.GetComponent<Rigidbody>();

        //Connect 3&0
        HingeJoint hinge30 = block3.AddComponent<HingeJoint>();

        hinge30.anchor = new Vector3(-0.5f, 0.0f, 0.5f);
        hinge30.axis = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        hinge30.connectedBody = block0.GetComponent<Rigidbody>();
    }


}

Answer 1

foreach (Transform 変数 in transform) { }とすると、変数に子オブジェクトがそのまま入ります。
色々パターンが考えられますが幾つか例を。

//子の子を取得する場合
foreach (Transform child in gameObject.transform) {
	foreach (Transform mago in child) {
		childObject[count] = mago.gameObject;
		count++;
	}
}

//孫の名前がいずれも同じ"mago"の場合
foreach (Transform child in gameObject.transform) {
	childObject[count] = child.Find("mago").gameObject;
	count++;
}

//子の名前が"Obj1"、"Obj2"...と連番で、孫の名前がいずれも同じ"mago"の場合（パスも使えるという例）
for (int i = 0; i < childObject.Length; i++) {
	childObject[i] = transform.Find("Obj"+i+"/mago").gameObject;
	//transform.Find("Obj1/mago")　→自分の子である"Obj1"の子である"mago"のtransformが返る
}

Comments

[qoooooo]

とても助かりました！
何種類か例をくださり、本当にありがとうございます。