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pythonで方位センサを使いたい

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shuppi

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Raspberry Pi 3 ModelB Ver1.2を使っております。
言語はpythonです。

友達から無理だと方位センサを託されました。
秋月で購入したものですでにページが消えてました。
方位センサー(HMC5883L)で方角を測定
こちらのサイトの画像と同じ方位センサを使っています。

hmc5883l
試しにこちらのサイトのプログラムを動かしてみました。そしたら(x軸、y軸)のような値が出てきました。

他のサイトでは、受け取った値をExcelのグラフっぽいものにプロットして、円を描いてずれているのを確認したりしていましたが、これは値を記録して、自分でExcelに打ち込むしかないですよね;;

後、HMC5883Lはキャリブレーションしないと使い物にならないようなのですが、このキャリブレーションをHMC5883Lを動かさずにキャリブレーションっぽいことが出来ないでしょうか?誤差は出てもいいが、大きすぎるのはだめだそうです。

最後に、角度を出したいのですが、どうしたら良いでしょうか?

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回答 1

checkベストアンサー

0

他のサイトでは、受け取った値をExcelのグラフっぽいものにプロットして、円を描いてずれているのを確認したりしていましたが、これは値を記録して、自分でExcelに打ち込むしかないですよね;; 

受け取った値をcsvか何かに書く。

後、HMC5883Lはキャリブレーションしないと使い物にならないようなのですが、このキャリブレーションをHMC5883Lを動かさずにキャリブレーションっぽいことが出来ないでしょうか?誤差は出てもいいが、大きすぎるのはだめだそうです。 

無理

最後に、角度を出したいのですが、どうしたら良いでしょうか? 

逆三角関数

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  • 2017/12/14 11:13

    方角は諦めて角度だけにしようと思います。
    逆三角関数はatan2()とかいうのがありました。ありがとうございます。

    キャンセル

  • 2017/12/14 11:23

    方角を諦めて角度だけって意味がわからんのですが。

    キャンセル

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