pythonで方位センサを使いたい

Question

Raspberry Pi 3 ModelB Ver1.2を使っております。
言語はpythonです。

友達から無理だと方位センサを託されました。
秋月で購入したものですでにページが消えてました。
方位センサー(HMC5883L)で方角を測定
こちらのサイトの画像と同じ方位センサを使っています。

hmc5883l
試しにこちらのサイトのプログラムを動かしてみました。そしたら（x軸、y軸）のような値が出てきました。

他のサイトでは、受け取った値をExcelのグラフっぽいものにプロットして、円を描いてずれているのを確認したりしていましたが、これは値を記録して、自分でExcelに打ち込むしかないですよね；；

後、HMC5883Lはキャリブレーションしないと使い物にならないようなのですが、このキャリブレーションをHMC5883Lを動かさずにキャリブレーションっぽいことが出来ないでしょうか？誤差は出てもいいが、大きすぎるのはだめだそうです。

最後に、角度を出したいのですが、どうしたら良いでしょうか？

お願いします。

Answer 1

他のサイトでは、受け取った値をExcelのグラフっぽいものにプロットして、円を描いてずれているのを確認したりしていましたが、これは値を記録して、自分でExcelに打ち込むしかないですよね；；

受け取った値をcsvか何かに書く。

後、HMC5883Lはキャリブレーションしないと使い物にならないようなのですが、このキャリブレーションをHMC5883Lを動かさずにキャリブレーションっぽいことが出来ないでしょうか？誤差は出てもいいが、大きすぎるのはだめだそうです。

無理

最後に、角度を出したいのですが、どうしたら良いでしょうか？

逆三角関数

Comments

[shuppi]

方角は諦めて角度だけにしようと思います。
逆三角関数はatan2()とかいうのがありました。ありがとうございます。

[ozwk]

方角を諦めて角度だけって意味がわからんのですが。