スクリプトをアクティブにする

Object reference not set to an instance of an objectとエラーが出てしまいます。何が原因でしょうか？ 

おそらくnullチェックしていないのが原因です。
GetComponent<colorc>()をしてもnearObjにnullが代入された場合、オブジェクトが存在していないのでエラーが出るということだと思います。

    void Update()
    {
        searchTime += Time.deltaTime;
        if (searchTime >= 1.0f)
        {
            nearObj = serchTag(gameObject, "Player");
            searchTime = 0;

            //nearObjが存在するなら
            if (nearObj != null)
            {
                //nearObj = GameObject.Find("Sphere").GetComponent<Renderer>();
                //nearObj.material.color = Color.yellow;
                //nearObj.transform.LookAt(nearObj.transform);
                //nearObj.transform.Translate(Vector3.forward * 0.01f);
                nearObj.GetComponent<colorc>().enabled = true;
            }
        }
    }

nullが存在する言語は常にnullを意識する必要があります。
nullはクラッシュの原因になるのでできる限り初期値を設定するのがおすすめです。設定できないところは必ずnullチェックをするといいと思います。

//数値は初期値が0なので初期化の必要はありません
int SumNum;
//stringは初期値がnullなので初期化
string SumTxt = string.Empty;
//配列もできれば初期化
string[] SumAry = new string[5];
List<string> SumAry2 = new List<string>();

おまけ

Updateは毎フレーム実行されるので少々高コストです。OO秒毎の実行でしたらCoroutineを使うといいと思います。Coroutineの注意点はゲームオブジェクトが非アクティブの時に実行するとエラーが出るので注意が必要です。

//ループ間隔をfloatで指定
static readonly float LOOP_INTERVAL = 1f;
Coroutine m_distanceCorutine;

void Start ()
{
    //処理のスタート
    StartDistanceCorutine ();
}

void StartDistanceCorutine ()
{
        StopDistanceCorutine ();
    m_distanceCorutine = StartCoroutine ( DistanceCorutine() );
}

//ストップしたいときはこの関数を呼ぶ
void StopDistanceCorutine ()
{
    //nullの可能性があるのでnullチェック
    if (m_distanceCorutine != null) StopCoroutine ( m_distanceCorutine );
}

IEnumerator DistanceCorutine()
{
    var waitTime = new WaitForSeconds( LOOP_INTERVAL );
    while (true)
    {
        yield return waitTime;

        //LOOP_INTERVAL毎にここに記述した処理が実行されます

    }
}

(追記) 最も近いオブジェクトとそれ以外を分ける

※コードは未検証です。挙動がおかしければご自分で修正してみてください。

//serchTagが返すオブジェクトを定義
struct serchCallBackObj
{
    public GameObject neartObj;
    public GameObject[] otherObj;
}

void Start ()
{
    serchCallBackObj objs = serchTag(gameObject, "Player");

    //objs.neartObjで近いオブジェクトを取得
    //objs.otherObjでそれ以外のオブジェクトが配列で格納
}

serchCallBackObj serchTag(GameObject nowObj, string Player)
{
    float tmpDis = 0;
    float nearDis = 0;

    serchCallBackObj callBackOnj = new serchCallBackObj();
    callBackOnj.otherObj = GameObject.FindGameObjectsWithTag(Player);

    if (callBackOnj.otherObj == null
       || callBackOnj.otherObj != null && callBackOnj.otherObj.Length == 0) return callBackOnj;

    int neartObjIdx = 0;

    for (int i = 0; i < callBackOnj.otherObj.Length; i++)
    {
        tmpDis = Vector3.Distance(callBackOnj.otherObj[i].transform.position, nowObj.transform.position);
        if (nearDis == 0 || nearDis > tmpDis)
        {
            nearDis = tmpDis;
            callBackOnj.neartObj = callBackOnj.otherObj[i];
            neartObjIdx = i;
        }
    }

    //一番近い要素を削除
    System.Array.Clear(callBackOnj.otherObj, neartObjIdx, 1);

    return callBackOnj;
}