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ArduinoのGPSプログラムについて

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kyousukelin

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前提・実現したいこと

Arduinoのプログラムを用いてGPSモジュールから座標を取得するプログラムについてなのですが、このままだと永遠に座標を取得し続けてしまいます。一度だけ座標を取得させるにはどのように改良すればいいのでしょうか?

Arduino

  #include "SoftwareSerial.h"

  #define rxPin 10
  #define txPin 11

  SoftwareSerial GPSSerial(rxPin, txPin); 

  byte index;
  char buf[200];
  char *ptr_format_id;
  char *ptr_utc_time;
  char *ptr_latitude;  // S <--> N
  char *ptr_latitude_sn;
  char *ptr_longitude; // E <--> W
  char *ptr_longitude_ew;

  void clear_buf()
  {
    for( byte index = 0 ; index < 200 ; index++ ) {
      buf[index] = 0;
    }
  }

  void setup() 
  {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("GPS GET location");

    clear_buf();
    index = 0;
    GPSSerial.begin(9600);
  }

  void loop() 
  {
    char chr;

    double latitude;
    double longitude;

    if( GPSSerial.available() ) {
      chr = GPSSerial.read();
      if( (chr == 0x0d) || (chr == 0x0a) ) {
        ptr_format_id = strtok( buf, "," );
        if( strncmp( ptr_format_id, "$GPGGA", 6 ) == 0 ) {
          ptr_utc_time     = strtok( NULL, "," );
          ptr_latitude     = strtok( NULL, "," );
          ptr_latitude_sn  = strtok( NULL, "," );
          ptr_longitude    = strtok( NULL, "," );
          ptr_longitude_ew = strtok( NULL, "," );        
          latitude  = atoi( ptr_latitude ) / 100;
          latitude  += (atof(ptr_latitude) - latitude * 100) / 60;
          longitude  = atoi( ptr_longitude ) / 100;
          longitude += (atof(ptr_longitude) - longitude * 100) / 60;
          //Serial.print(ptr_latitude_sn);
          Serial.print(latitude,8);
          Serial.print(",");
          //Serial.print(ptr_longitude_ew);
          Serial.print(longitude,8);
          Serial.println("");
        }  
        clear_buf();     
        index = 0;
      } else {
        buf[index] = chr;
        index++;
      }  
    }
  }
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回答 2

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GPS読んだら立てるフラグ用意して
loop()の先頭でフラグ立ってたら何もせずreturn;すればいいんじゃないですかね

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  • 2017/11/17 16:33

    なんとできました。ありがとうございます。

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loopメソッドは、繰り返し実行する機能に使います。
Setupメソッドは起動時に1度だけ実行されますから、Setupメソッドの中で座標を取得するか、座標を取得するメソッドを用意しておいて、それをSetupメソッドから呼び出すのが良いのではないでしょうか。

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  • 2017/11/17 16:09

    なぜかそれだと一度も座標を取得できませんでした...。

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