ラズベリーパイにUSBカメラを接続して録画したいが、エラーが出て録画できない。

Question

実現したいこと

ラズベリーパイにUSBカメラを接続して、音声付き動画の録画とスナップショットを取りたい。
SympleGUIを使ってカメラのフレームに”録画”、”写真”、”停止”ボタンを追加したい。

発生している問題・エラーメッセージ

ラズベリーパイに付属のThonnyでプログラムを実行すると思った通りの画面は出るのですが下記エラーが出ます
＜画面＞

＜エラー＞
①[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (961) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1

②カメラの画面を×ボタンで消すと下記メッセージが出ます。

③②のせいか、スナップショットは問題なく取れるのですが動画のファイルは生成されるものの、中身が全くありません。

該当のソースコード

import PySimpleGUI as sg
import cv2
import datetime

# カメラのデバイス番号（通常は0）
CAMERA_ID = 0

# 動画の保存先ディレクトリ
SAVE_DIR = '/home/pi42/Desktop/Data/Video/'

# PySimpleGUIのグローバル設定でエディタを構成
sg.change_look_and_feel('DarkAmber')

# ウィンドウのレイアウト
layout = [
    [sg.Image(filename='', key='-IMAGE-')],
    [sg.Button('録画', key='-RECORD-'), sg.Button('写真', key='-SNAPSHOT-'), sg.Button('停止', key='-STOP-')]
]

# ウィンドウの作成
window = sg.Window('録画', layout)

# カメラのキャプチャを開始
cap = cv2.VideoCapture(CAMERA_ID)

# 動画ファイルの設定
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G') #.mp4
fps = 30
size = (640, 480)
out = None

# カメラの映像を録画
is_recording = False
while True:
    # イベントの待機
    event, values = window.read(timeout=20)

    # 録画開始
    if event == '-RECORD-' and not is_recording:
        # 動画ファイルの設定
        now = datetime.datetime.now()
        filename = now.strftime('%Y%m%d_%H%M%S') + '.avi'
        out = cv2.VideoWriter(SAVE_DIR + filename, fourcc, fps, size)
        is_recording = True

    # スナップショット
    if event == '-SNAPSHOT-':
        # 画像の保存先ディレクトリ
        SAVE_DIR_SNAPSHOT = '/home/pi42/Desktop/Data/Snapshot/'

        # 画像のファイル名（撮影時間）
        now = datetime.datetime.now()
        filename = now.strftime('%Y%m%d_%H%M%S') + '.jpg'

        # 画像の保存
        ret, frame = cap.read()
        cv2.imwrite(SAVE_DIR_SNAPSHOT + filename, frame)
 # 録画・録音停止
    if event == '-STOP-' and is_recording:
        out.release()
        is_recording = False

    # 1フレームずつ読み込み
    ret, frame = cap.read()
 
    # 画面に表示
    imgbytes = cv2.imencode('.png', frame)[1].tobytes()
    window['-IMAGE-'].update(data=imgbytes)

    # 動画の保存
    if is_recording:
        out.write(frame)

    # 終了処理
    if event == sg.WIN_CLOSED:
        break

# カメラを解放
out.release()
cap.release()

# ウィンドウを閉じる
window.close()

試したこと

グローバル設定でないこととOpenCVのGStreamerで何か問題があることはわかりますが、色々調べても対処方法がわかりませんでした。

どうかお力添え頂けませんでしょうか。
以上よろしくお願いいたします。

###追記
エラー画面の「Take me to error」をクリックすると
No editor has been configured in the global settings
との表示がありました

Answer 1

試してないので見た感じですが、ウィンドウを閉じたあとでウィンドウに画像を描画しようとしている(68行目)のでそこでエラー終了して、out.releaseが実行されていないのでは？
順番を変える、try-exceptでエラー処理する、whileをtryでくくってfinallyでreleaseするなど試してみてはいかがでしょう。

個人的にはキャプチャが開始されれば録画データはプログラムがエラー終了しても保存されていて欲しいはずなのでtry-finallyの実装が正当だと思います。

よく見たらループ内でもreleaseしてますね
あとで確かめてみます