LeapMotion のカメラ画像をアプリ上に表示したい

実現したいこと

LeapMotion のカメラ画像をWindowsアプリケーション上に表示したいと考えております。
環境は以下の通りです。

OS　Windows10
デバイス　LeapMotion v1
IDE　Visual Studio 2019
言語　Visual C#
フレームワーク　.NET Framework4.5
SDK　LeapDeveloperKit_3.2.1
ライブラリ　LeapCSharp.NET4.5.dll

発生している問題・分からないこと

LeapMotionが持つカメラの画像情報を取得する方法がわからず困っております。
ご存じの方や原因を推測できる方、知恵をお貸しください。宜しくお願い致します。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

teratailやGoogle等で検索した
ソースコードを自分なりに変更した
知人に聞いた
その他

上記の詳細・結果

これまでに試したことは次の3点です。
1．イメージリスナーらしきものの追加（結果：イベントが発生しない）

C#
1private void OnImageReady(object sender, Leap.ImageEventArgs args){
2   // ここにブレークポイントを置いたが、ブレークされない。
3// FrameReadyは動作確認済み
4   pictureBox1.Image = ByteToImage(args.image.Data);
5}
6
7public Form1(){
8   InitializeComponent();
9   controller = new Leap.Controller();
10   // イベント発生時に、自作関数(OnImageReady)を実行する
11   controller.ImageReady += OnImageReady;
12}

2．イベントが発生するよう、ポリシーの設定を追加(結果：ポリシーが未定義のためエラー)
2-1. 「LeapMotionコントロールパネル」アプリから、「イメージを許可する」を許可
2-2. プログラム上でSetPolicyの設定

C#
1   // POLICY_IMAGESが定義されておらず、エラー
2   controller.SetPolicy(Leap.Controller.PolicyFlag.POLICY_IMAGES);

3．ポーリング方式での取得を試みる(結果：Imagesが未定義のためエラー)

C#
1       public Form1()
2        {
3            InitializeComponent();
4            controller = new Leap.Controller();  
5            timer1.Enabled = true;
6            timer1.Start();
7        }
8        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
9        {
10            // フレームを取得可能になったときにフレームを取得
11            if (controller.IsConnected)
12            {
13                Frame frame = controller.Frame();
14               // Imagesメンバが未定義
15                var images = frame.Images;
16            }
17        }

補足

ちょっとした疑問でも手がかりになり解決するかもしれませんので、
ご存じの方は勿論、そうでない方もご教授願います。
間違っていても結構です。宜しくお願い致します。

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

解決方法

C++のSDKを使った表示を解決方法とします。
C++のdllを呼び出すことで画像を表示しております。
以下のコードは作成したプログラムから、一部を抜粋、書き換えたものになります。

C++
1#include "Leap.h"
2
3extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall func(int data_size,unsigned char *data);
4
5void __stdcall func(int data_size, unsigned char* data) {
6    Leap::Controller controller = Leap::Controller();
7    controller.setPolicy(Controller::PolicyFlag::POLICY_IMAGES);
8    const unsigned char* rowdata = controller.rawImages()[0].data();
9    for (int i = 0; i < data_size; i++) 
10        data[i] = rowdata[i];
11}

C#
1
2[DllImport("cppFunc.dll")]
3public static extern void func(int data_size, byte[] data);
4
5private void Timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
6{
7    Byte[] data = new Byte[640*240];
8    func(data.Length, data);
9    pictureBox1.Image = changeToBitmap(640, 240, image);
10 }
11
12private void changeToBitmap(int width, int height, Byte[] data)
13{
14    Bitmap bm = new Bitmap(width,height,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppArgb);
15    for(int i = 0; i < height; i++)
16    {
17        for(int j = 0; j < width; j++)
18        {
19            Byte n = data[(i * width) + j];
20            bm.SetPixel(j, i, Color.FromArgb(n, n, n));
21        }
22    }
23}