ラズパイで複数のカメラを使えるようにしたいが、エラーを吐く、インデックスの見方がわからない。

実現したいこと

複数カメラを使えるようにしたいのでインデックスを取得して、エラーを吐かないコードを書きたい。

前提

python初心者です。
繋いでるカメラは２つです。

発生している問題・エラーメッセージ

>>> %Run wcamera.py
[ WARN:0] global /tmp/pip-wheel-a8gfdc_n/opencv-python_13563f08137a4b20bc4dfee05bcbf854/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video1): can't open camera by index
Traceback (most recent call last):
  File "/home/uowa/Public/wcamera.py", line 15, in <module>
    im_v1 = cv2.vconcat([frame0, frame1])
cv2.error: OpenCV(4.5.1) /tmp/pip-wheel-a8gfdc_n/opencv-python_13563f08137a4b20bc4dfee05bcbf854/opencv/modules/core/src/matrix_operations.cpp:111: error: (-215:Assertion failed) src[i].dims <= 2 && src[i].cols == src[0].cols && src[i].type() == src[0].type() in function 'vconcat'

>>>

###該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

video_capture_0 = cv2.VideoCapture(0)
video_capture_1 = cv2.VideoCapture(1)

while True:
    # Capture frame-by-frame
    ret0, frame0 = video_capture_0.read()
    ret1, frame1 = video_capture_1.read()

    im_v1 = cv2.vconcat([frame0, frame1])

    cv2.imshow('concat', im_v1)
        
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        cv2.imwrite('photo.jpg', frame0)
        break

# When everything is done, release the capture
video_capture_0.release()
video_capture_1.release()

cv2.destroyAllWindows()

試したこと

can't open camera by index
とあるので、よくわからないが、indexが間違ってるのだろうと推測して、
Thonnyに

v4l2-ctl --list-devices

と打ち込んでみたら下記のように出ます、カメラの情報は一番下二つのUSB2.0のとこだと思うのですが
1つのカメラにvideo0 video1 media0というふうにでる理由がわからないです。

よろしくお願いします。

bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
	/dev/video10
	/dev/video11
	/dev/video12
	/dev/video18
	/dev/video31
	/dev/media4

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
	/dev/video13
	/dev/video14
	/dev/video15
	/dev/video16
	/dev/video20
	/dev/video21
	/dev/video22
	/dev/video23
	/dev/media2
	/dev/media3

rpivid (platform:rpivid):
	/dev/video19
	/dev/media5

USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM (usb-0000:01:00.0-1.2):
	/dev/video0
	/dev/video1
	/dev/media0

USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM (usb-0000:01:00.0-1.4):
	/dev/video2
	/dev/video3
	/dev/media1