常連

### 前提・実現したいこと

最近MicrosoftのHololens2を使ったアプリケーション開発を始めたのですが、rossharpを利用してUnityアプリとrosの間でコミュニケーションをとろうと思っています。
Hololens2で起動するアプリ内でHololens2のカメラ映像をraw_imageとしてrosに配信したいです。
（アプリ開発のツールとしてMRTKを導入しています）

### 発生している問題

まず最初は何も考えずにImagePublisherコンポーネントのImageCameraにHierarchyからMixedRealityPlaySpace/Main Cameraを選択しました。しかし実行してみると、Display1 No Cameras Renderingと出てしまい、エラーとなりました。
そこでこのMain Cameraを複製したところBuildまで上手くいき、アプリもしっかり動き、以下のようにデータも送られていました。
![Ubuntu](b59d4bd18a70ffae3ecfa94fed4e8002.png)
しかし、この画像をrqt_image_viewを使って可視化してみたところ以下のように画面一面が灰色で上手くHololens2のカメラ映像が表示されません。
![Ubuntu](768c5c84f9113d34ecb66d0e2882656e.png)
いろいろ検索したのですが、そもそもこのスクリプトを使っているところを見つけられず、手本もなく途方に暮れています。

#ImagePublisher.cs

```C#
using UnityEngine;

namespace RosSharp.RosBridgeClient
{
    public class ImagePublisher : UnityPublisher<MessageTypes.Sensor.CompressedImage>
    {
        public Camera ImageCamera;
        public string FrameId = "Camera";
        public int resolutionWidth = 640;
        public int resolutionHeight = 480;
        [Range(0, 100)]
        public int qualityLevel = 50;

        private MessageTypes.Sensor.CompressedImage message;
        private Texture2D texture2D;
        private Rect rect;

        protected override void Start()
        {
            base.Start();
            InitializeGameObject();
            InitializeMessage();
            Camera.onPostRender += UpdateImage;
        }

        private void UpdateImage(Camera _camera)
        {
            if (texture2D != null && _camera == this.ImageCamera)
                UpdateMessage();
        }

        private void InitializeGameObject()
        {
            texture2D = new Texture2D(resolutionWidth, resolutionHeight, TextureFormat.RGB24, false);
            rect = new Rect(0, 0, resolutionWidth, resolutionHeight);
            ImageCamera.targetTexture = new RenderTexture(resolutionWidth, resolutionHeight, 24);
        }

        private void InitializeMessage()
        {
            message = new MessageTypes.Sensor.CompressedImage();
            message.header.frame_id = FrameId;
            message.format = "jpeg";
        }

        private void UpdateMessage()
        {
            message.header.Update();
            texture2D.ReadPixels(rect, 0, 0);
            message.data = texture2D.EncodeToJPG(qualityLevel);
            Publish(message);
        }

    }
}

```

### 試したこと

- PlayerSettingでCapablityのWebCameraを有効する
- Hololens2のResearch Modeを有効にする
- 送られたデータを解凍してから再送し、表示してみる（結果は同じでした）

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど)

Unity:2019.4.15f1
MRTK:2.5.1
ros:kinetic
rossharp: https://github.com/EricVoll/ros-sharp

Hololens2とRosで通信を行って、Hololens2のカメラ映像をraw_imageとして配信したい

### 前提・実現したいこと

Unityを使ってHoloLens2のアプリケーション開発を行っています。
現在画面上に3Dオブジェクトを表示していて手で掴んで操作することができます。
そこでフレーム毎にy軸周りの回転量（y軸の角度差）を計算し、それを基に他の機能を追加したいと考えています。
いろいろ検索してみましたが解決策が見当たらなかったため質問として投稿させていただきます。
また、下記の変数differenceを他のスクリプトで使用する方法についてもご教授していただけると幸いです。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーは特に起きていませんがうまくいっているのかどうか自分では判断ができていない状況です。
下記のold_angleに現在の角度を格納し、differenceで差分を検出しようという目論見ですが、Debug.Logで確認するとずっと0が出力されます。
old_angleの出力はオブジェクトの現在角になっています。
differenceの出力が正しく計算されていないこと（old_angle = difference）が原因なのかそれとも計算はきちんと行われているが変化が目視できていないのかがわかっていません。



```

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
角度を扱う部分
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;

public class CyrinderRotation : MonoBehaviour
{

    float old_angle = 0;
    float difference = 0;

    public string GetServoAngle()
    {
        var rb = GetComponent<Rigidbody>();
        //gameObject.transform.localEulerAngles;//オブジェクトの回転座標取得
        //return $"{ConvertPitch(transform.localEulerAngles.x)},{ConvertYaw(transform.localEulerAngles.y)}";
        //transform.rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePosition;
        //rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX;
        //rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;
        
        old_angle = transform.localEulerAngles.y;
        difference = transform.localEulerAngles.y - old_angle;
        Debug.Log(old_angle);
　　　　Debug.Log(difference);
        return $"{transform.localEulerAngles.y}";
    }

   

    void start()
    {
        
    }
    public void Update()
    {
       
    }
}
```

### 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2019.4.15f1
HoloLens2

Unityでの角度の差分取得

### 前提・実現したいこと

ラズパイ、Unity、HoloLens2を用いてUDP通信の受信を行いたいです。
ラズパイから送信されたデータをUnity、HoloLens2で受信したいのですが現状できていないのでどなたか知恵をお貸しください。
まずはUnityのエディタ上で動作させたいと考えています。

別件ですが受信用とは別に作成したアプリケーションではUnityやHoloLens2からラズパイにUDPを送信するプログラムは正しく動作しています。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
ラズパイから送信されたデータが正しく受け取れない
Unityのデバッグログに特にエラーは出力されていません
```

### 該当のソースコード
Unity側のUDP受信用コード
UDPReceiver.cs
```ここに言語名を入力
using System.Collections;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using UnityEngine;

public class UDPReceiver : MonoBehaviour
{
	public int portNum = 60000;　//ポート番号

	static UdpClient udpClient;
	Thread thread;

	void Start()
	{
		udpClient = new UdpClient(portNum);
		thread = new Thread(new ThreadStart(ThreadProc));
		thread.Start();
	}

	void OnApplicationQuit()
	{
		thread.Abort();
	}

	private static void ThreadProc()
	{
		while (true)
		{
			IPEndPoint remoteEP = null;
			byte[] data = udpClient.Receive(ref remoteEP);
			string message = Encoding.ASCII.GetString(data);
			GameManager.Instance.AddUdpMessage(message);
		}
	}
}
```
ラズパイのUDP送信コード
UDPSend.py
```ここに言語名を入力
from socket import
# 送信側プログラム

# 送信側アドレスの設定
# 送信側IP
SrcIP = "192.168.0.118" //ラズパイのIP
# 送信側ポート番号
SrcPort = 60000
# 送信側アドレスをtupleに格納
SrcAddr = (SrcIP,SrcPort)

# 受信側アドレスの設定
# 受信側IP
DstIP = "192.168.0.104" 
#Unityを用いるPCのIPアドレス、HoloLens2でやるときはHoloLens2のアドレス

# 受信側ポート番号
DstPort = 60000
# 受信側アドレスをtupleに格納
DstAddr = (DstIP,DstPort)

# ソケット作成
udpClntSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
# 送信側アドレスでソケットを設定
udpClntSock.bind(SrcAddr)

# 送信データの作成
data = "send data"
# バイナリに変換
data = data.encode('utf-8')

# 受信側アドレスに送信
udpClntSock.sendto(data,DstAddr)
```

送受信テストで使用したUDP受信用コード
UDPReceive.py
```ここに言語名を入力
from socket import *
# 受信側プログラム
# 受信側アドレスの設定
# 受信側IP
SrcIP = "（受信する端末のIPアドレス）"
# 受信側ポート番号                           
SrcPort = 60000
# 受信側アドレスをtupleに格納
SrcAddr = (SrcIP, SrcPort)
# バッファサイズ指定
BUFSIZE = 1024

# ソケット作成
udpServSock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
# 受信側アドレスでソケットを設定
udpServSock.bind(SrcAddr)

# While文を使用して常に受信待ちのループを実行
while True:                                     
  # ソケットにデータを受信した場合の処理
  # 受信データを変数に設定
  data, addr = udpServSock.recvfrom(BUFSIZE) 
  # 受信データと送信アドレスを出力
  print(data.decode(), addr)
```

### 試したこと
ラズパイからUDPが送信されているか確認のために、ラズパイ内部での送受信をしてデータが受け取れているか、ラズパイと別のUbuntuPCで送受信ができているか確認を行いましたがデータはちゃんと送受信できていました。
この確認には上記の送受信んの.pyのコードを使用しています。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
使用環境
Unity2019.4.15
Microsoft HoloLens2
Raspberry pi3

Unity、HoloLens2を用いてUDPの受信を行いたい

### 前提・実現したいこと

Hololensのアプリを作っています。
UnityでButtonコンポーネントを押したときに、Resourcesフォルダ内のPDFファイルを表示させたいと考えたいと考えています。
ButtonをOnclickした時にファイルを表示するC#スクリプトを設定すればよいと考えているのですが、どのようなクラスを
用いて実装すればよろしいのでしょうか？

HololensでButton押下時にPDFを表示させたい

### 前提・実現したいこと


Unityを使ってHoloLens2に何か簡単なものを表示させたいと思っています。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
Edit/ProjectSetting/Player/XRsettingからMixedRealityを追加したいのですが、
XRSettingの欄が出てきません。
BuildSettingはUniversal Window Platformになっています。
```

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
ソースコード
```

### 試したこと



### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2020.3.8f1 Personal

UnityのProjectSetting/PlayerにXRSettingの項目が出てこない

### 前提・実現したいこと

MicroSoftの公式ドキュメントにある[PhotoCapture](https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/develop/unity/locatable-camera-in-unity)を利用して、撮影した写真をTexture2Dに変換してから、Qurdなどに表示したい。

### 発生している問題・エラーメッセージ

下記のコードを用いてアプリを作成し、Unity上で再生したときは実際にPCのカメラで撮影された写真が視界前方にQurdを生成しつつ、表示されました。HolographicEmulationを利用してHololens2で実行した場合も同様にPCのカメラで撮影された写真が表示されました。しかし、これをHololens2にBuildしてHololens2で起動すると、Qurdは視界前方ではなくHeadの位置に生成され、Textureも灰色一色で撮影された写真が表示されることはありませんでした。同ドキュメント内にある撮影した写真をファイルに保存するなどは上手くいったのですが、Texture2Dに変換して表示するのは上手くいきません。説明が拙くわかりづらいかもしれないですが、原因や解決方法を教えていただけると助かります。

### 該当のソースコード

```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Windows.WebCam;

public class CompressedPhotoCapture : MonoBehaviour
{
    private PhotoCapture photoCaptureObject = null;
    public Texture2D targetTexture;

    void Start()
    {

    }

    public void CaptureStart()
    {
        PhotoCapture.CreateAsync(true, OnPhotoCaptureCreated);
    }

    private void OnPhotoCaptureCreated(PhotoCapture captureObject)
    {
        Resolution cameraResolution = PhotoCapture.SupportedResolutions.OrderByDescending((res) => res.width * res.height).First();
        targetTexture = new Texture2D(cameraResolution.width, cameraResolution.height);

        photoCaptureObject = captureObject;

        CameraParameters c = new CameraParameters();
        c.hologramOpacity = 0.0f;
        c.cameraResolutionWidth = cameraResolution.width;
        c.cameraResolutionHeight = cameraResolution.height;
        c.pixelFormat = CapturePixelFormat.BGRA32;

        captureObject.StartPhotoModeAsync(c, OnPhotoModeStarted);

    }

    private void OnPhotoModeStarted(PhotoCapture.PhotoCaptureResult result)
    {
        if (result.success)
        {
            photoCaptureObject.TakePhotoAsync(OnCapturedPhotoToMemory);
        }
        else
        {
            Debug.LogError("Unable to start photo mode!");
        }
    }

    private void OnCapturedPhotoToMemory(PhotoCapture.PhotoCaptureResult result, PhotoCaptureFrame photoCaptureFrame)
    {
        if (result.success)
        {
            //capture a photo to Texture2D
            photoCaptureFrame.UploadImageDataToTexture(targetTexture);

            GameObject quad = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Quad);
            Renderer quadRenderer = quad.GetComponent<Renderer>() as Renderer;
            quadRenderer.material = new Material(Shader.Find("Unlit/Texture"));

            quad.transform.parent = this.transform;
            quad.transform.localPosition = new Vector3(0.0f, 0.0f, 3.0f);
            quadRenderer.material.SetTexture("_MainTex", targetTexture);
        }
        else
        {
            Debug.Log("Failed to save Photo to memory");
        }

        photoCaptureObject.StopPhotoModeAsync(OnStoppedPhotoMode);
    }

    private void OnStoppedPhotoMode(PhotoCapture.PhotoCaptureResult result)
    {
        photoCaptureObject.Dispose();
        photoCaptureObject = null;
    }
}

```


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
Unity:2019.4.15f1

Hololens2にてPhotoCaptureで撮影した写真をTexture2Dに変換してQurdなどに表示させたい

### 前提・実現したいこと
Microsoft Hololens,Unityを用いてダンジョンゲームを作成したいです。

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Microsoft Hololens,Unityを用いてダンジョンゲームを作成したいです。
そこで、必要となるのは、ゲームがスタートした位置のHoloLens自体の座標情報です。
スタート位置から移動して、フラグを回収し、再びスタート位置に戻ってくる。という仕様にしようと思っています。
私が知りたいのは、HoloLens自身の座標を取得する というC#のプログラムです。


### 発生している問題・エラーメッセージ
エラーは発生していません

Microsoft Hololens自身の座標を取得するプログラムが知りたいです。

### 実現したいこと

- HoloLens2向けのアプリケーション開発をしています。
- QRコード読み込むと、仮想ボタンがQRコードの上に表示され、そのボタンを押すと、オブジェクトが生成されるアプリを開発したいです。
### 前提
Unityを使用して、HoloLens2向けのアプリケーションを開発しています。

Visual Studio 2022
Unity 2020.3 LTS


### 発生している問題・エラーメッセージ
- 現状、以下のように、QRを読み込むと、仮想ボタンが表示されますが、ボタンを押しても何も反応がありません(押した感はあります)
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-28/89d66bfd-b0de-47b7-a54e-761ee4a91a1a.jpeg)

### 該当のソースコード
- Unityプロジェクト
    - QRCodesManagerが主のオブジェクトです。
    - QR CodesManager.csはQRコードの追加、更新、削除を管理しています。
    - QR CodesVisualizer.csは、QRコードが認識された際のビジュアライズをしています。
        - ビジュアライズしたいものをQRCodePrefabとしてインスペクターから設定できます。（私は、仮想ボタン「VoiceInputButton」を設定しています）
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-28/03017564-45ad-4100-931e-0ba2e892deef.png)

```QR CodesVisualizer.cs
using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using Microsoft.MixedReality.QR;
namespace QRTracking
{
    public class QRCodesVisualizer : MonoBehaviour
    {
        public GameObject qrCodePrefab;//QRコードが認識されたときにインスタンス化されるプレハブ
        public GameObject ButtonPrefab3;



        private System.Collections.Generic.SortedDictionary<System.Guid, GameObject> qrCodesObjectsList; // 認識したQRコード（System.Guid(全世界で一意の識別子)が割り当てられる）とそれに対応するゲームオブジェクトのペアを保存している
        private bool clearExisting = false;

        struct ActionData //QRコードが追加、更新、削除されたときに発生するアクション
        {
            public enum Type
            {
                Added,
                Updated,
                Removed
            };
            public Type type;
            public Microsoft.MixedReality.QR.QRCode qrCode;

            public ActionData(Type type, Microsoft.MixedReality.QR.QRCode qRCode) : this() //構造体のコンストラクタ。構造体を作成する際に呼び出される
            {
                this.type = type;
                qrCode = qRCode;
            }
        }

        private System.Collections.Generic.Queue<ActionData> pendingActions = new Queue<ActionData>(); //ActionData型のキューを作成している。QRコードにアクション（added,updated,removed）が発生すると、そのアクションとQRコードデータはこのpedingActionsキューに追加される

        void Awake()
        {

        }

        // Use this for initialization
        void Start()
        {
            // GameObject qrCodeObject3 = Instantiate(ButtonPrefab3, new Vector3(0f, 0f, 1.4f), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する

            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("visualize start");
            System.Console.WriteLine("visualize start console");


            Debug.Log("QRCodesVisualizer start");
            qrCodesObjectsList = new SortedDictionary<System.Guid, GameObject>(); //qrCodeObjctsListの初期化

            // イベントハンドラの登録。QRCodesManagerクラスのインスタンスの特定のイベントが発生したときに呼び出すメソッドを指定している。これらのイベントは、QRコードの追加、更新、削除、およびQRコードの追跡状態の変更を監視します。
            QRCodesManager.Instance.QRCodesTrackingStateChanged += Instance_QRCodesTrackingStateChanged; 
            QRCodesManager.Instance.QRCodeAdded += Instance_QRCodeAdded; // 新たなQRコードが追加された場合に、Instance_QRCodeAddedメソッドを呼び出す
            QRCodesManager.Instance.QRCodeUpdated += Instance_QRCodeUpdated;
            QRCodesManager.Instance.QRCodeRemoved += Instance_QRCodeRemoved;
            if (qrCodePrefab == null)
            {
                throw new System.Exception("Prefab not assigned");
            }
        }
        // QRコードの追跡状態が変化した場合に呼び出される
        private void Instance_QRCodesTrackingStateChanged(object sender, bool status)
        {
            if (!status)
            {
                clearExisting = true;
            }
        }

        // 新たなWQRコードが追加された場合に、Instance_QRCodeAddedメソッドを呼び出す
        private void Instance_QRCodeAdded(object sender, QRCodeEventArgs<Microsoft.MixedReality.QR.QRCode> e)
        {
            Debug.Log("QRCodesVisualizer Instance_QRCodeAdded");

            lock (pendingActions)
            {
                pendingActions.Enqueue(new ActionData(ActionData.Type.Added, e.Data));
            }
        }

        // QRコードが更新された場合に呼び出される
        private void Instance_QRCodeUpdated(object sender, QRCodeEventArgs<Microsoft.MixedReality.QR.QRCode> e)
        {
            Debug.Log("QRCodesVisualizer Instance_QRCodeUpdated");

            lock (pendingActions)
            {
                pendingActions.Enqueue(new ActionData(ActionData.Type.Updated, e.Data));
            }
        }

        // QRコードが削除された場合に呼び出される
        private void Instance_QRCodeRemoved(object sender, QRCodeEventArgs<Microsoft.MixedReality.QR.QRCode> e)
        {
            Debug.Log("QRCodesVisualizer Instance_QRCodeRemoved");

            lock (pendingActions)
            {
                pendingActions.Enqueue(new ActionData(ActionData.Type.Removed, e.Data));
            }
        }

        // void Updateで呼ばれる
        private void HandleEvents()
        {
            lock (pendingActions) // 複数のスレッドからリソースに同時にアクセスすることを防ぐ
            {
                while (pendingActions.Count > 0) // pendingActions(アクションのキュー)が終わるまでひたすら処理回す
                {
                    var action = pendingActions.Dequeue();
                    if (action.type == ActionData.Type.Added) //アクションがQRコードの追加なら
                    {
                        GameObject qrCodeObject = Instantiate(qrCodePrefab, new Vector3(0, 0, 0), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する
                        qrCodeObject.GetComponent<SpatialGraphCoordinateSystem>().Id = action.qrCode.SpatialGraphNodeId; // 現実世界の空間座標系をUnity座標系に変換する（QRコードに追従するように動くようになる）QRコードに関連する空間のノードIDをゲームオブジェクトに関連付けている。これによって、GameObjectが物理世界内の特定の位置・向きを持つようになる
                        qrCodeObject.GetComponent<QRCode>().qrCode = action.qrCode; // QRコードの情報をこのゲームオブジェクトに関連付けている
                        qrCodesObjectsList.Add(action.qrCode.Id, qrCodeObject); // qrCodesObjectsList(key: QRコードID, value: ゲームオブジェクト)に登録
                    }
                    else if (action.type == ActionData.Type.Updated)//アクションがQRコードの更新なら
                    {
                        if (!qrCodesObjectsList.ContainsKey(action.qrCode.Id))// Addで既に登録してあるのに、削除された以外で、keyがないことなんてあるのか
                        {
                            GameObject qrCodeObject = Instantiate(qrCodePrefab, new Vector3(0, 0, 0), Quaternion.identity);
                            qrCodeObject.GetComponent<SpatialGraphCoordinateSystem>().Id = action.qrCode.Id;//###########################なぜAddとUpdatedでGetComponent<QRCode>().qrCodeに代入するIDが異なるのかは謎###########################################
                            qrCodeObject.GetComponent<QRCode>().qrCode = action.qrCode;
                            qrCodesObjectsList.Add(action.qrCode.Id, qrCodeObject);
                        }
                    }
                    else if (action.type == ActionData.Type.Removed)//アクションがQRコードの削除なら
                    {
                        if (qrCodesObjectsList.ContainsKey(action.qrCode.Id))
                        {
                            Destroy(qrCodesObjectsList[action.qrCode.Id]);
                            qrCodesObjectsList.Remove(action.qrCode.Id);
                        }
                    }
                }
            }
            if (clearExisting)
            {
                clearExisting = false;
                foreach (var obj in qrCodesObjectsList)
                {
                    Destroy(obj.Value);
                }
                qrCodesObjectsList.Clear();

            }
        }

        // Update is called once per frame
        void Update()
        {
            HandleEvents();
        }
    }

}

```





- VoiceInputButton
    - QRコードが読み込まれたときに、QRコードの上に表示する仮想ボタンです。

![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2023-06-28/2cd95b6d-e98f-48dd-b88a-466cf20f79f1.png)

```VoiceInputButtonPressed.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class VoiceInputButtonPressed : MonoBehaviour
{
    public GameObject ButtonPrefab;
    public GameObject ButtonPrefab2;



    void Start()
    {
        GameObject qrCodeObject2 = Instantiate(ButtonPrefab2, new Vector3(0f, 0f, 1.5f), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する

        // ボタン押されたことのメッセージを表示したい
        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("#####System.Diagnostics.Debug.WriteLine#####");
        System.Console.WriteLine("#####START System.Console.WriteLine#####");
        Debug.Log("Start");


    }

    void Update()
    {
        
    }

    public void ButtonPressed()
    {
        // 新しいインスタンスを生成したい
        GameObject qrCodeObject12 = Instantiate(ButtonPrefab, new Vector3(0f, 0f, 1.3f), Quaternion.identity); //qrCodePrefabを生成する


        // ボタン押されたことのメッセージを表示したい
        Debug.Log("#####ButtonPressed Debug.Log#####");
        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("#####ButtonPressed System.Diagnostics.Debug.WriteLine#####");


    }
}

```

### 試したこと

2. （方針）QRコードのスクリプトの中では、別のオブジェクトを生成できない可能性がある。QRコードを読み込んだ時じゃなくて、Start（）の時点でCubeが生成できるかどうか試す。
    1. QRCodesVisualizer.csのStart()で緑のCubeが表示できた。
3. ✖（方針）Poster Sceneでそもそもボタンが動くのかどうか試してみる
    1. AdminMenuとHeadWidgetを配置する。AdminMenuのボタンを押して、HeadWidgetの表示非表示を制御することはできた。
    2. 次どうする？：となると、QRコードを読み込んだときに表示するボタンを押して、HeadWidgetの表示非表示が制御できるかどうかを試す。
4. ✖（方針）いちいちHololens2にビルドするのめんどくさいから、Unity Editor内でQRコードを表示して、読み込めないか試してみる。
    1. Plane作って、QRコードのテクスチャ貼ったMaterialを貼ってみたけどQRCodeの認識ができないからだめそう。
5. 👹（方針）QRコードを読み込んだときに表示するボタンを押して、HeadWidgetの表示非表示が制御できるかどうか。QRコードを読み込んで表示されたボタンとのインタラクションができないのでは。
    1. 試してみたこと：
    (1)最初に、QRCodesVisualizer.csのStart()で緑Cubeをinitialize()
    (2)QRコード読み込んだ時に、VoiceInputButton.csのStart()で、青Cube
    (3)ボタン押したときに、VoiceInputButton.csのButtonPressed()で、赤Cube
    2. 結果：
    UnityEditor上では、(1)だけできた（QRコードの認識ができないからしょうがない）
    HoloLens2上では、全部だめ。
    Editor上ではできて、HoloLens2上ではできないのが謎。
    3. 考察：
    QRコード読むのに特化していて、他とのインタラクションは制御できていない？いわけんさんのやつのタイトルが「****Unity×HoloLens2×MRTK×QRCodeをとりあえず動かしたいとき****」になっているのが気になる、とりあえず動かしたい時で、正式に使おうとしたらこのやり方じゃダメなのかも？
    4. 結論：
    別のやり方を試してみる。
6. （方針）別のやり方を探す
    1. 他の人のQRコードリーダーを試してみる
    2. VuforiaのARマーカーを使用する
    3. 外付けのwebカメラを使う

