Raspberry Pi 4 の ROS2 Humble に Gazebo がインストールできない

実現したいこと

Raspberry Pi 4 Model B の Ubuntu 22.04.2 LTS のROS2 HumbleにGazeboをインストールしたい

前提

現在、Raspberry Pi 4 Model BのUbuntu 22.04.2 LTSのROS2 HumbleにGazeboをインストールしようとしています。
しかし、エラーが発生し、インストールできません。

先にこれらのコマンドを実行しています。

$ sudo apt update && sudo apt upgrade
$ sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-humble-desktop-full
$ echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc

発生している問題・エラーメッセージ

次の様にコマンドを入れてインストールを試しましたが、エラーが出てインストールできませんでした。

$ sudo apt -y install gazebo ros-humble-gazebo-*
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています... 完了        
状態情報を読み取っています... 完了        
注意、glob 'ros-humble-gazebo-*' のために 'ros-humble-gazebo-msgs-dbgsym' を選択します
注意、glob 'ros-humble-gazebo-*' のために 'ros-humble-gazebo-dev' を選択します
注意、glob 'ros-humble-gazebo-*' のために 'ros-humble-gazebo-msgs' を選択します
パッケージ gazebo は使用できませんが、別のパッケージから参照されます。
これは、パッケージが欠落しているか、廃止されたか、または別のソース
からのみ利用可能であることを意味します。

E: パッケージ 'gazebo' にはインストール候補がありません
$ sudo apt -y install ros-humble-xacro
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています... 完了        
状態情報を読み取っています... 完了        
パッケージ gazebo は使用できませんが、別のパッケージから参照されます。
これは、パッケージが欠落しているか、廃止されたか、または別のソース
からのみ利用可能であることを意味します。

E: パッケージ 'gazebo' にはインストール候補がありません