seleniumで<a>タグのtextを取得する方法

Question

実現したいこと

３個のパネルを選択して、設定項目をseleniumにより設定する。

前提

補足情報ののHTMLのあるページがあります。
このhtmlの動作は、
pull-downはpull-upこの部分をクリックすることで、トグル状態に変化し、
pull-downの時は、panel-collapsが表示されないで、pull-upの時は,panel-collapsが展開されて表示され、
この展開内にある要素群を設定できるようになっています。
これらの設定をpythonーseleniumで行いたいのです。

このようなpanelが３個あります。
３個の区別は、<a>タグの文字列で識別します。（1.hist　、2.strategy　3.gene）ほかの部分は同じです。
展開された部分は、すべて異なる固有の文字列になっています。

固有の文字列を展開されない状態で、固有のtag群を直接設定できるかどうかわからないので、
人の操作と同じように、展開してから各固有の要素を指定したいのです。

それで2番目のパネルを設定したい場合

 <a data-toggle="coll" data_parent="setting" href="#coll2">2.strategy</a>

の　"2.strategy"　を選択する場合どのようにすればよいでしょうか。

IDでもclassでもありませんので　find_element(By.**とはできないです。

<a　タグのtextを取得できれば、"2.strategy"との一致を見ればよさそうに思うのですが、
そのtextを取得する方法がわかりません。
他によい方法があればご教示ください。

発生している問題・エラーメッセージ

適切なコードが不明なため、要素がない意味のエラーになります（当然です）

該当のソースコード

find_element(By.**

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

解析設定したいページのHTML。長い文字列や、一部の<div>を省略しています。

<div class="panel-default"> == $0
  <h4 class="panel-t">
     <a data-toggle="coll" data_parent="setting" href="#coll1">1.hist</a>
     <span class="pull-up" aria-hidden="true">
       ::before
      </span?
  </h4>
</div>

<div class="panel-collaps" id="collpse1">
　　固有のtag群１
</div>

<div class="panel-default"> == $0
  <h4 class="panel-t">
     <a data-toggle="coll" data_parent="setting" href="#coll2">2.strategy</a>
     <span class="pull-down" aria-hidden="true">
       ::before
      </span?
  </h4>
</div>

<div class="panel-collaps" id="collpse2">
　　固有のtag群2
</div>

<div class="panel-default"> == $0
  <h4 class="panel-t">
     <a data-toggle="coll" data_parent="setting" href="#coll3">3.gene</a>
     <span class="pull-down" aria-hidden="true">
       ::before
      </span?
  </h4>
</div>

<div class="panel-collaps" id="collpse3">
　　固有のtag群3
</div>

バージョン
selenium　4.8
python　3.10

制御したいHTMLページの一部（パネル１を展開した場合）

Answer 1

XPath で //a[contains(@href,'#coll2')] や //a[text()='2.strategy'] と指定してみてはどうでしょう。

driver.find_element(By.XPATH, "//a[contains(@href,'#coll2')]")

By.CSS_SELECTOR で、a[href='#coll2'] とかでもいいかもしれません。