２台のM5StickC-Plusを使用して半２重UART通信テストを実施したいです。

前提

M5StickC-Plusを２台使用して、UART（ソフトウェアシリアル）の通信テストを行っています
・２台とも同じプログラムを書き込んでいます。
このプログラム（１台目）において
・１つ目のシリアルはSerial1として、GROVE端子のG32をRx、G33をTxに割り当てています
・２つ目のシリアルはSerial2として、EXT_IO側のG0をRx、G26をTxに割り当てています。
以下のような通信テストを実施したところ、受信できませんでした。
・２つめのシリアルであるSerial2からSerial2.write(cmd,8)コマンドにより、G26端子（Tx）からデータが送信されるはずなので、このラインを２台目のM5StickC-pulsのG32（Rx）に接続してデータ受信を試みましたが全く受信できませんでした。

実現したいこと

１台目のM5StickC-PlusのTx(G33)から出力されたデータを
２台目のM5StickC-PlusのRx(G0)で受信したいです。
・通信速度は9600bpsに設定
・Tx端子とRx端子を接続しただけの半２重通信であり、２台目はデータリードするだけの機能を動作するようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

２台目の動作を確認したところ、

 if(Serial.available()){
     *****
}

の処理で「False」となり実行されない状況です。

該当のソースコード

ソースコードは２台とも同じコードを使用しております。

Arduino
1
2#include <M5StickCPlus.h>
3
4void setup() {
5  M5.begin();
6  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 0, 26); // EXT_IO
7  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 32, 33);// Grove
8  Serial.begin(9600);
9  //M5Stack LCD Setting
10  M5.Lcd.fillScreen(DARKGREEN); // 深緑に設定
11  M5.Axp.ScreenBreath(10); // 画面の輝度を下げる
12  M5.Lcd.setRotation(1); // LCDの方向を変える
13  M5.Lcd.setTextSize(2); // フォントサイズを2にする
14  M5.Lcd.setTextColor(WHITE, DARKGREEN); // 文字を白、背景を深緑
15  M5.Lcd.setCursor(10, 10); // カーソル位置 
16  M5.Lcd.print("Now working!");
17}
18
19void loop() {
20  byte cmd[8] = {0xFF,0xFF,0x86,0x01,0x02,0x00,0x00,0x79};
21  M5.Lcd.println("Send cmd data");
22  Serial2.write(cmd,8); //Serial1 8バイト送信
23  Serial.println("Sent cmd data");
24  String hexdata("");
25  char buf[5]; //「0xXX」なので
26  if(Serial1.available()){
27    for(int i=0; i<8; i++){
28      if(i==7){
29        sprintf(buf,"0x%02X\n",Serial1.read());
30        hexdata.concat(buf);
31        Serial.println(hexdata);
32      }else{
33        sprintf(buf,"0x%02X,",Serial1.read());
34        hexdata.concat(buf);      
35      }      
36    }
37  }else{
38    for(int i=0; i<8; i++){
39      if(i==7){
40        hexdata.concat("NA");
41        Serial.println(hexdata);
42      }else{
43        hexdata.concat("NA,");
44      }      
45    }
46  }
47  delay(500);
48}

試したこと

１台のみで
G33(Tx)をG0(Rx)に接続して確認すると、問題なくSerial2.write(cmd,8)で送信した８byteのデータがシリアルモニター上で確認できました。
これを、
もう一台のG0(Rx)に接続してみると、やはりリードできません

Tx端子を別のデバイスのRxに接続しただけでは読めないのでしょうか？
アドバイスをいただけると幸いです。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

「前提」という言葉についての理解が私とあなたでおなじなのかとちょっと考えてしまいますが、

２つめのシリアルであるSerial2からSerial2.write(cmd,8)コマンドにより、G26端子（Tx）からデータが送信されるはずなので、このラインを２台目のM5StickC-pulsのG32（Rx）に接続してデータ受信を試みましたが全く受信できませんでした。

これは「前提」なのですか?

その辺は置いておいて、
「2台のGND同士をつないでいない」
ことを疑いますがどうですか。

一応、手持ちのM5Stick-CとESP32Devkit間で試してみたけれど、相互にG0-G33で通信できるから、残る要因で明確に潰されていないのはそのくらいか、と。

投稿2022/05/03 05:54

thkana

総合スコア7729

Yasu0421

2022/05/03 06:26

コメントありがとうございます。ハード的な観点からのご指摘ありがとうございます。助かります２台のGNDは共通にしています・・・具体的には、１台目のGROVE側のＧＮＤと２台目のEXT_IO側のGNDを接続しています。ご指摘いただいて、改めて、いろいろＧＮＤを接続してみましたが、変化はないようです。オシロスコープがないもので・・・

Yasu0421

2022/05/03 06:38

「前提」の件、違和感を与えて申し訳ございません　テンプレートがそのようになっていたので、自分も違和感を抱きつつ、お作法にしたがいました。で、そちらでは、通信できているということで、心強く思います。ソフト的には問題なさそうなので、GND系をあらてめて見直すと、通信できるようになりました。接触不良のようでした。GNDは大切ですね。これで安心しました。　どうもありがとうございました。大変たすかりました！！！

thkana

2022/05/03 09:39

> テンプレートがそのようになっていたので「発生している問題」という項目があるのでそこに書けばよかったのでは。普通レボートなどを書く場合には「前提」というのは実験環境だとかそういうのを書くものでしょう。その環境において「実現したいこと」をやろうとしたら「問題」が発生した(ここの「問題」としては事実・観察できる事象を記載する) ソフトウェアなので、そのときの「ソースコード」は大事な要素で、以上の現象についてあなたがどんな考察をして、実験をして原因にたどり着くための情報を集めたかというのが「試したこと」というのがおおよそのテンプレートの各項目に書く内容になるのではないかと思います。まぁ、今後のご参考にでもしてください。

Yasu0421

2022/05/04 06:33

回答ありがとうございます。参考になります！！

行動規範の内容に同意します

ざっと見て気のついたところを。

char buf[5]; //「0xXX」なので

５では不足です

    sprintf(buf,"0x%02X\n",Serial1.read());

文字列終端の'\0'も含めて確保しなければダメです

＃そもそもこんなキワキワ攻めてどーする。。

投稿2022/05/03 05:29

y_waiwai

総合スコア88163

Yasu0421

2022/05/03 05:36

コメントありがとうございます。 Serial1.read()は、１バイトリードなので、５で十分かと思うのですが・・・ここが問題なのでしょうか？そもそも１台のみでの実行テストではうまくいっていますので・・・。何故、このようなテストを実施しているのかと申しますと、他の機器同士の通信を傍受する場合、通信レートを合わせておけば、UARTの場合に単にRxに接続するだけで、受信できるものかを確認したかったことが背景にございます。

y_waiwai

2022/05/03 05:41

たまたまうまく動いてるようにみえるってだけですな。くりかえしますが、５では不足です。文字列終端文字のことも考えてあげてください

Yasu0421

2022/05/03 05:52

ありがとうございます。終端を考えて５（0xXX＋終端）にしたつもりなのですが、、、、試しに、いくつに増やしても改善は去れない状況です。

thkana

2022/05/03 05:58

"0x%02X"だったら5バイトなんですけどね。 "0x%02X\n"ですからね。 (でも、とりあえず動いてしまう様子)

y_waiwai

2022/05/03 06:12

よくみてくださいな。0xXX\n ですがなｗ