質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
87.20%
Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

解決済

2台のM5StickC-Plusを使用して半2重UART通信テストを実施したいです。

Yasu0421
Yasu0421

総合スコア26

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

2回答

0評価

0クリップ

199閲覧

投稿2022/05/03 04:56

前提

M5StickC-Plusを2台使用して、UART(ソフトウェアシリアル)の通信テストを行っています
・2台とも同じプログラムを書き込んでいます。
このプログラム(1台目)において
・1つ目のシリアルはSerial1として、GROVE端子のG32をRx、G33をTxに割り当てています
・2つ目のシリアルはSerial2として、EXT_IO側のG0をRx、G26をTxに割り当てています。
以下のような通信テストを実施したところ、受信できませんでした。
・2つめのシリアルであるSerial2からSerial2.write(cmd,8)コマンドにより、G26端子(Tx)からデータが送信されるはずなので、このラインを2台目のM5StickC-pulsのG32(Rx)に接続してデータ受信を試みましたが全く受信できませんでした。

実現したいこと

1台目のM5StickC-PlusのTx(G33)から出力されたデータを
2台目のM5StickC-PlusのRx(G0)で受信したいです。
・通信速度は9600bpsに設定
・Tx端子とRx端子を接続しただけの半2重通信であり、2台目はデータリードするだけの機能を動作するようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

2台目の動作を確認したところ、

if(Serial.available()){ ***** }

の処理で「False」となり実行されない状況です。

該当のソースコード

ソースコードは2台とも同じコードを使用しております。

Arduino

#include <M5StickCPlus.h> void setup() { M5.begin(); Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 0, 26); // EXT_IO Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 32, 33);// Grove Serial.begin(9600); //M5Stack LCD Setting M5.Lcd.fillScreen(DARKGREEN); // 深緑に設定 M5.Axp.ScreenBreath(10); // 画面の輝度を下げる M5.Lcd.setRotation(1); // LCDの方向を変える M5.Lcd.setTextSize(2); // フォントサイズを2にする M5.Lcd.setTextColor(WHITE, DARKGREEN); // 文字を白、背景を深緑 M5.Lcd.setCursor(10, 10); // カーソル位置 M5.Lcd.print("Now working!"); } void loop() { byte cmd[8] = {0xFF,0xFF,0x86,0x01,0x02,0x00,0x00,0x79}; M5.Lcd.println("Send cmd data"); Serial2.write(cmd,8); //Serial1 8バイト送信 Serial.println("Sent cmd data"); String hexdata(""); char buf[5]; //「0xXX」なので if(Serial1.available()){ for(int i=0; i<8; i++){ if(i==7){ sprintf(buf,"0x%02X\n",Serial1.read()); hexdata.concat(buf); Serial.println(hexdata); }else{ sprintf(buf,"0x%02X,",Serial1.read()); hexdata.concat(buf); } } }else{ for(int i=0; i<8; i++){ if(i==7){ hexdata.concat("NA"); Serial.println(hexdata); }else{ hexdata.concat("NA,"); } } } delay(500); }

試したこと

1台のみで
G33(Tx)をG0(Rx)に接続して確認すると、問題なくSerial2.write(cmd,8)で送信した8byteのデータがシリアルモニター上で確認できました。
これを、
もう一台のG0(Rx)に接続してみると、やはりリードできません

Tx端子を別のデバイスのRxに接続しただけでは読めないのでしょうか?
アドバイスをいただけると幸いです。

良い質問の評価を上げる

以下のような質問は評価を上げましょう

  • 質問内容が明確
  • 自分も答えを知りたい
  • 質問者以外のユーザにも役立つ

評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

  • プログラミングに関係のない質問
  • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
  • 問題・課題が含まれていない質問
  • 意図的に内容が抹消された質問
  • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
  • 広告と受け取られるような投稿

評価を下げると、トップページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

まだ回答がついていません

会員登録して回答してみよう

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
87.20%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問

同じタグがついた質問を見る

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。