２台のM5StickC-Plusを使用して半２重UART通信テストを実施したいです。

前提

M5StickC-Plusを２台使用して、UART（ソフトウェアシリアル）の通信テストを行っています
・２台とも同じプログラムを書き込んでいます。
このプログラム（１台目）において
・１つ目のシリアルはSerial1として、GROVE端子のG32をRx、G33をTxに割り当てています
・２つ目のシリアルはSerial2として、EXT_IO側のG0をRx、G26をTxに割り当てています。
以下のような通信テストを実施したところ、受信できませんでした。
・２つめのシリアルであるSerial2からSerial2.write(cmd,8)コマンドにより、G26端子（Tx）からデータが送信されるはずなので、このラインを２台目のM5StickC-pulsのG32（Rx）に接続してデータ受信を試みましたが全く受信できませんでした。

実現したいこと

１台目のM5StickC-PlusのTx(G33)から出力されたデータを
２台目のM5StickC-PlusのRx(G0)で受信したいです。
・通信速度は9600bpsに設定
・Tx端子とRx端子を接続しただけの半２重通信であり、２台目はデータリードするだけの機能を動作するようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

２台目の動作を確認したところ、

 if(Serial.available()){
     *****
}

の処理で「False」となり実行されない状況です。

該当のソースコード

ソースコードは２台とも同じコードを使用しております。

Arduino

#include <M5StickCPlus.h>

void setup() {
  M5.begin();
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 0, 26); // EXT_IO
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 32, 33);// Grove
  Serial.begin(9600);
  //M5Stack LCD Setting
  M5.Lcd.fillScreen(DARKGREEN); // 深緑に設定
  M5.Axp.ScreenBreath(10); // 画面の輝度を下げる
  M5.Lcd.setRotation(1); // LCDの方向を変える
  M5.Lcd.setTextSize(2); // フォントサイズを2にする
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE, DARKGREEN); // 文字を白、背景を深緑
  M5.Lcd.setCursor(10, 10); // カーソル位置 
  M5.Lcd.print("Now working!");
}

void loop() {
  byte cmd[8] = {0xFF,0xFF,0x86,0x01,0x02,0x00,0x00,0x79};
  M5.Lcd.println("Send cmd data");
  Serial2.write(cmd,8); //Serial1 8バイト送信
  Serial.println("Sent cmd data");
  String hexdata("");
  char buf[5]; //「0xXX」なので
  if(Serial1.available()){
    for(int i=0; i<8; i++){
      if(i==7){
        sprintf(buf,"0x%02X\n",Serial1.read());
        hexdata.concat(buf);
        Serial.println(hexdata);
      }else{
        sprintf(buf,"0x%02X,",Serial1.read());
        hexdata.concat(buf);      
      }      
    }
  }else{
    for(int i=0; i<8; i++){
      if(i==7){
        hexdata.concat("NA");
        Serial.println(hexdata);
      }else{
        hexdata.concat("NA,");
      }      
    }
  }
  delay(500);
}