openCVとtkinterをつかったwebカメラからの画像取得、保存プログラムでプログラムの終了ができません

実現したいこと

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。

snapshotボタンを押すと、画像の保存とプログラム自体の終了をしたい。

前提

pythonでwebカメラ画像をopenCVとTKinterでウィンドウに表示しています。
ウィンドウ上にあるsnapshotボタンを押すと、任意のディレクトリに保存されます。

保存を終えるとプログラムの終了をしたいので、画像を保存するメソッドから
プログラムを終了するメソッドを呼び出していますが、エラーが出てしまいます。
ネット上のプログラムを拾って改造している為、中でなにが起こっているか把握できておりません。
初歩的な質問になってしまうと思いますが、ご教授ください。よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

Exception in thread Thread-1 (get_queue):
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.11_3.11.752.0_x64__qbz5n2kfra8p0\Lib\threading.py", line 1038, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.11_3.11.752.0_x64__qbz5n2kfra8p0\Lib\threading.py", line 975, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "c:\Users\gmasa\OneDrive\ドキュメント\pythonHello\template\test4add__.py", line 132, in get_queue
    self.snapshot()
  File "c:\Users\gmasa\OneDrive\ドキュメント\pythonHello\template\test4add__.py", line 149, in snapshot
    self.close()
  File "c:\Users\gmasa\OneDrive\ドキュメント\pythonHello\template\test4add__.py", line 46, in close
    self.thread.join()
  File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.11_3.11.752.0_x64__qbz5n2kfra8p0\Lib\threading.py", line 1109, in join
    raise RuntimeError("cannot join current thread")
RuntimeError: cannot join current thread

該当のソースコード

python
1from datetime import datetime
2from PIL import Image, ImageTk
3from pyzbar.pyzbar import decode
4import cv2
5import queue
6import threading
7import tkinter as tk
8import time
9
10
11class App:
12    def __init__(self, win):
13        video_source = 0
14        self.vcap = cv2.VideoCapture(video_source, cv2.CAP_DSHOW)
15        self.width = self.vcap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
16        self.height = self.vcap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
17        self.font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
18
19        self.data_queue = queue.Queue()
20
21        self.win = win
22        self.win.title("Camera")
23        self.thread = threading.Thread(target=self.get_queue)
24        self.thread.start()
25        self.disp_center(self.win, 720, 480)
26        #self.win.protocol(self.snapshot,self.close)
27        self.win.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.close)
28        self.create_view()
29        self.bind_event()
30        #self.update_by_timer()
31        self.canvas.after(15, self.update_by_timer)
32        
33
34
35    def disp_center(self, win, wx=400, wy=300):
36        #win.resizable(0, 0)
37        dx = win.winfo_screenwidth()
38        dy = win.winfo_screenheight()
39        win_size = str(wx) + "x" + str(wy) + \
40            "+" + str(int(dx/2 - wx/2)) + "+" + str(int(dy/2 - wy/2))
41        win.geometry(win_size)
42
43    
44    def close(self):
45        self.data_queue.put(["close", None])
46        self.thread.join()
47        self.win.destroy()
48        self.vcap.release()
49        cv2.destroyAllWindows()
50
51    
52
53
54
55    def create_view(self):
56        self.win.rowconfigure(0, weight=1)
57        self.win.columnconfigure(0, weight=1)
58        
59        self.frame = tk.Frame(self.win, relief="sunken", bd=1)
60        self.frame.grid(row=0, column=0, sticky="nsew")
61        self.frame.rowconfigure(0, weight=1)
62        self.frame.columnconfigure(0, weight=1)
63
64        self.canvas = tk.Canvas(self.frame)
65        self.canvas.grid(row=0, column=0, sticky="nsew", padx=10, pady=10)
66
67        ret, frm = self.vcap.read()
68        #print("ret: {}".format(ret))
69        #print("frm: {}".format(frm))
70        self.frame = cv2.cvtColor(frm, cv2.COLOR_BGR2RGB)
71        self.photo = ImageTk.PhotoImage(image = Image.fromarray(self.frame),master=self.win)
72        #self.canvas.update()
73        cv_w = self.canvas.winfo_reqwidth()
74        cv_h = self.canvas.winfo_reqheight()
75        self.img_id = self.canvas.create_image(cv_w // 2, cv_h // 2, image=self.photo, anchor="center")
76        
77
78        """
79        self.canvas.update()
80        cv_w = self.canvas.winfo_width()
81        cv_h = self.canvas.winfo_height()
82        
83        rec_id = self.canvas.create_rectangle(0, 0, cv_w, cv_h, fill="black")
84
85        
86        # 長方形の座標取得
87        rec_pos = self.canvas.coords(rec_id)
88        # テキストを描画（位置は適当）
89        text_id = self.canvas.create_text(0, 0, text="NO SIGNAL", font=("", 20), fill="white")
90        # テキストのサイズ取得
91        text_size = self.canvas.bbox(text_id)
92        # テキストの座標移動
93        rc_x = rec_pos[2] / 2
94        rc_y = rec_pos[2] / 3  
95        tc_y = text_size[3] / 2
96        self.canvas.move(text_id, rc_x - (rec_pos[0] / 2), rc_y - tc_y)
97        """
98
99        self.button = tk.Button(self.win, text="Snapshot", command=self.pushed_button)
100        self.button.grid(row=1, column=0, sticky="", pady=10)
101
102
103    def pushed_button(self):
104        self.data_queue.put(["snapshot", None])
105        
106    
107    def update_by_timer(self):
108        ret, frm = self.vcap.read()
109        #print("ret: {}".format(ret))
110        #print("frm: {}".format(frm))
111        self.frame = cv2.cvtColor(frm, cv2.COLOR_BGR2RGB)
112        self.photo = ImageTk.PhotoImage(image = Image.fromarray(self.frame),master=self.win)
113        self.canvas.itemconfig(self.img_id, image=self.photo)
114        self.canvas.after(15, self.update_by_timer)
115
116
117    def update_by_resize(self, e):
118        self.canvas.itemconfig(self.img_id, image=self.photo, anchor="center")
119        cv_w = self.canvas.winfo_width()
120        cv_h = self.canvas.winfo_height()
121        self.canvas.coords(self.img_id, cv_w // 2, cv_h // 2)
122
123
124    def bind_event(self):
125        self.canvas.bind("<Configure>", self.update_by_resize)
126
127
128    def get_queue(self):
129        while True:
130            msg, data = self.data_queue.get()
131            if msg == "snapshot":
132                self.snapshot()
133                time.sleep(3)
134                break
135            elif msg == "close":
136                break
137            else:
138                print("----- msg error -----")
139                break
140
141    def snapshot(self):
142        filename = "C:/Users/gmasa/OneDrive/" + "L53H" + ".jpg"
143        cv2.imwrite( filename,
144                     cv2.cvtColor( self.frame, cv2.COLOR_BGR2RGB ) )
145        print(filename)
146        #self.data_queue.put(["close", None])
147        time.sleep(1.5)
148        #self.close()
149        self.close()
150        
151        
152        
153        
154
155
156
157    
158 
159    def mach(self):
160        # 検索対象画像とテンプレート画像の読み込み
161        img = cv2.imread("C:/Users/gmasa/OneDrive/L53H.jpg")
162        template = cv2.imread('C:/Users/gmasa/Videos/input.jpg')
163
164        # テンプレート画像の幅と高さを取得
165        w, h, _ = template.shape
166
167        # 画像の検索（Template Matching）
168        result = cv2.matchTemplate(img, template, cv2.TM_CCORR_NORMED)
169        # 検索結果の信頼度と位置座標の取得
170        min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result)
171
172
173        # 検索結果の左上頂点の座標を取得
174        top_left = max_loc
175
176        # 検索結果の右下頂点の座標を取得
177        bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h)
178
179        # 検索対象画像内に、検索結果を長方形で描画
180        cv2.rectangle(img, top_left, bottom_right, (255, 255, 0), 2)
181
182        # 画像を表示
183        cv2.imshow('img', img)
184        cv2.imwrite("C:/Users/gmasa/Videos/match3.jpg", img)
185        cv2.waitKey(1)    
186
187
188def main():
189    win = tk.Tk()
190    App(win)
191    win.mainloop()
192    
193    
194
195if __name__ == "__main__":
196    main()

試したこと

１．queueにcloseのスレッドが立っていないからかと思い、下記をsnapshotメソッドの中に追記しましたが、ダメでした。
self.data_queue.put(["close", None])

2.コンストラクタにある
self.win.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.close)
というコードを真似て
self.win.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.snapshot)
としましたがダメでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

回答1件

ベストアンサー

get_queue() ==> self.snapshot() ==> self.close() ==> self.thread.join()
の順番に関数が呼び出されています。
self.thread.join()は自分自身のスレッドの終了を待とうとしているのでRuntimeErrorが発生します。

self.snapshot()関数で呼び出しているself.close()を削除すればエラーは出なくなるはずです。

投稿2023/02/19 20:50