Google Driveへのアップロードが正しくできない

前提

Kotlinを使用してGoogle Driveにファイルをバックアップ（アップロード）するアプリを作成しています。
しかし、Google認証からアップロードの流れが上手くいっていないようで、アップロード操作を2回行わないとファイルがアップロードされずに困っています。

エラーも出力されており、エラー内容を調べてもみましたが原因究明には至りませんでした。

実現したいこと

1度のアップロード操作でファイルがアップロードされるようにしたい。
発生しているエラーを解消したい。

該当のソースコード

MainActivity
override fun onNavigationItemSelected(item: MenuItem): Boolean {
        Log.d("TAG", "nav_backup: 1")
        signInGoogle()
        Log.d("TAG", "nav_backup: 2")

        Log.d("TAG", "nav_backup: 3")
        backupFile()
        Log.d("TAG", "nav_backup: 4")
}

    private fun signInGoogle() {
        Log.d("TAG", "signInGoogle: 1")

        val googleSignInOptions =
            GoogleSignInOptions.Builder(GoogleSignInOptions.DEFAULT_SIGN_IN)
                .requestScopes(Scope(DriveScopes.DRIVE_FILE))
                .requestEmail()
                .build()
        val googleSignInClient = GoogleSignIn.getClient(this, googleSignInOptions)
        googleSignInClient.let {
            Log.d("TAG", "signInGoogle: 2")
            val intent = it.signInIntent
            driveContent.launch(intent)
            Log.d("TAG", "signInGoogle: 3")
        }
    }

    private val driveContent =
        registerForActivityResult(ActivityResultContracts.StartActivityForResult()) {
            Log.d("TAG", "driveContent: 1")
            if (it.resultCode == Activity.RESULT_OK && it.data != null) {
                // ログイン成功
                Log.d("TAG", "driveContent: 2")
                connectDrive(it.data!!)
                Log.d("TAG", "driveContent: 3")
            } else {
                // ログイン失敗 or キャンセル
            }
        }

    private fun connectDrive(intent: Intent) {
        Log.d("TAG", "connectDrive: 1")
        GoogleSignIn.getSignedInAccountFromIntent(intent)
            .addOnSuccessListener {
                Log.d("TAG", "connectDrive: 2")
                drive = GoogleDriveHelper.getGoogleDriveService(
                    this, it, getString(R.string.app_name))

                Log.d("TAG", "connectDrive: 2")
                googleDriveHelper = GoogleDriveHelper(drive)

                Log.d("TAG", "connectDrive: 3")
                //backupFile()
            }
            .addOnFailureListener {
                Log.w("Sign in failed", "connectDrive:")
            }
    }

    private fun backupFile() {
        Log.d("TAG", "backupFile: 1")

        // アップロード処理
    }

ログ結果

nav_backup: 1
signInGoogle: 1
signInGoogle: 2
signInGoogle: 3
nav_backup: 2
nav_backup: 3
backupFile: 1
nav_backup: 4

※エラーメッセージ（後述）

driveContent: 1
driveContent: 2
connectDrive: 1
driveContent: 3

※エラーメッセージ（後述）

connectDrive: 2
connectDrive: 2
connectDrive: 3

エラーメッセージ（前述のもの）

2022-05-26 17:08:25.768 2076-2950/com.google.android.gms.persistent E/SQLiteDatabase: Error inserting service_kind=0 source=16 tag=Measurement.PackageMeasurementTaskService.UPLOAD_TASK_TAG requires_charging=0 target_package=com.google.android.gms source_version=202414000 required_network_type=0 flex_time=437000 persistence_level=1 target_class=com.google.android.gms.measurement.PackageMeasurementTaskService runtime=1653552505760 retry_strategy={"maximum_backoff_seconds":{"3600":0},"initial_backoff_seconds":{"30":0},"retry_policy":{"0":0}} preferred_network_type=1 required_idleness_state=0 preferred_charging_state=1 last_runtime=0 period=875000 task_type=0 job_id=-1 user_id=0
    android.database.sqlite.SQLiteConstraintException: UNIQUE constraint failed: pending_ops.tag, pending_ops.target_class, pending_ops.target_package, pending_ops.user_id (code 2067)
        at android.database.sqlite.SQLiteConnection.nativeExecuteForLastInsertedRowId(Native Method)
        at android.database.sqlite.SQLiteConnection.executeForLastInsertedRowId(SQLiteConnection.java:780)
        at android.database.sqlite.SQLiteSession.executeForLastInsertedRowId(SQLiteSession.java:788)
        at android.database.sqlite.SQLiteStatement.executeInsert(SQLiteStatement.java:86)
        at android.database.sqlite.SQLiteDatabase.insertWithOnConflict(SQLiteDatabase.java:1471)
        at android.database.sqlite.SQLiteDatabase.insert(SQLiteDatabase.java:1341)
        at aqui.a(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):175)
        at aqtk.a(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):182)
        at aqtk.a(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):23)
        at aqtk.a(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):177)
        at aqpu.run(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):9)
        at soy.b(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):12)
        at soy.run(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):7)
        at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1113)
        at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:588)
        at sux.run(:com.google.android.gms@202414022@20.24.14 (040700-319035315):0)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)